작성일 : 12-06-27 18:41
 조회 : 3,436
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> 안녕하세요. AC모터 토크제어에 관해 문의를 드립니다.
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> 1.5kw 이상 AC모터를 200ms마다 신호를 줘서 토크제어를 하고 싶습니다.
> 최대제어시간은 5초입니다. 5초동안 200ms마다 토크제어를 말하는거구요.
> 최대토크는 750N 입니다. 감속기를 써서 최대토크 750N이 나와도 상관이 없습니다.
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> 그래서 1.5kw이상의 AC모터(정역회전이 가능한)와 AC모터 드라이버, 그리고 200ms마다 제어하는 프로그램, 최대토크도 가능한지..
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> 감사합니다. 수고하십시오.
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안녕하세요.
1.5 kw 의 경우 정격 토크가 9.15N.m 입니다.
750 N.m 의 토크를 내려면 약 82:1 정도 감속기를 사용하셔야 합니다.
감속비가 너무큽니다.
모터 용량을 키우고 감속비를 좀 낮추는게 좋을 듯 하네요...
3kw 1500 rpm 서보모타의 경우 약 19.1N.m 정격토크에 40:1 감속기 정도면
764N.m의 토크가 나옵니다.
감속기 180각정도를 사용하시면 감속기 출력단의 정격토크가 약 1200N.m 까지
나오므로 조합을 3kw 드라이브+3kw 1500rpm motor+180각 40:1 감속기
로 가면 될 듯합니다.
그리고 20ms 당 토크를 제어하는 것은 왠만한 plc 면 다 제어가능합니다.
물론 아나로그 출력모듈을 사용하셔야 합니다.
프로그램 지원도 가능합니다.
기타 궁금하신점 있으시면, 언제든 유선상으로 문의 주시기 바랍니다.
010-2756-8268 황병순입니다.
오늘 하루도 즐겁고 행복한 하루 되시기 바랍니다.
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