작성일 : 08-02-28 17:02
 조회 : 5,073
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>사용하고 있는 AS2 6축 로봇의 모터로 1~4축은 CSMP를 사용하고 5~6축은 CSM을 사용하고 있습니다.
>둘다 절대형 엔코더를 사용 중인데, 2가지 문의사항이 있습니다.
>우선 저의가 AS센터에서 AS를 받아본 결과 서보 드라이브는 이상이 없고 5~6축 모터가 고장이 났다고 합니다. 그래서 구매를 하여야 할듯 한데 CSM이 단종되어 CSMT를 구매 하라고 하는데.. CSMT중에서도 저의가 사용하는것은 15선식인데 이게또 단종 되었다고 하네요,,,
>15선식 모터 구매가 가능한지 궁금하여 가능하면 가격이 얼마나 나오는지 알고 싶습니다.
>두번째는 절대형 엔코더에 관하여 문의 드립니다.
>증가형은 사용해여 제어를 해보았는데 절대형에 대한 지식이 부족한거 같습니다. 우선 절대형에 ELM센서 나 HOME센서는 사용하지 않고 엔코더에서 제어를 하는것 같은데 어떻게 제어가 되는것이며 15선식 케이블을 보면 U,V,W와 A,B,C 이렇게 되어있던데 제어기에서 어떤신호를 주어서 구동이 되는 원리 인지 알고 싶습니다. (절대형에 대한 많은 가르침 부탁드립니다.)
>
>즐거운 하루 되세요.
>
죄송합니다. 어렵네요... AS2 로봇에 들어가 있는 모타는 저희가 일반적으로 사용하는 모타와
틀립니다. 절대치엔코더가 채용된 모타고 알고계신것처럼 15선식이고... 단종되었고요...CSMT
를 구매하셔도 사용하기는 힘들듯합니다. 가지고 계신 콘트롤라에서 CSMT 모타가 지원되는
지 어떤지도 모르겠구요... 절대치 엔코더는 증가형엔코더+배터리선2라인이 추가되어 있습니다
AS2 몸체 어느부위엔가 배터리가 장착되어 있습니다(각 모타별로요). 이 배터리가 현재데이타
를 전원이 꺼진상태에서도 기억할 수 있도록 백업해주는 것이죠... 자세한 내용은 www.oemax.co.kr 로 들어가셔서 로봇문의게시판에 글을 남기신다음 답을 받으시는게 좋을
듯 합니다. 죄송합니다. 아는게 여기까지 뿐이라서... 암튼 즐거운 하루 되시기를...
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