작성일 : 08-01-25 14:41
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[re] AM2 와 csdj에 관한 질문이 있습니다.
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 조회 : 4,258
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>답변 감사 합니다.
>하나만더 질문드리겠습니다. 답변에 브레이크 해제를 하라고 되어 있는데 해제를 서보드라이브의 파라미터로 할수 있는지요? 저도 전자브레이크를 생각 하고 있었는데 I/O에서 해제 하는거 말고 서보드라이브에서 해제가 가능한지, 그리고 가능하면 어떻게 해야 하는지 조그만한 자문을 드립니다.
로봇전용 콘트롤러를 사용하시면 서보온시 자동으로 브레이크가 풀리게 되어있습니다. 지금
처럼 별도의 콘트롤러를 제작하여 사용하려면, 각 축에 해당하는 브레이크 선을 찾아서 24v를
인가해 주면 브레이크가 풀리게 되어있습니다. am2의 밑부분 둥그런 부분의 상부에 보시면
볼트를 풀고 내부 결선을 볼수 있는데 그안에 브레이크 연결선을 확인할 수 있을겁니다.
거기에 24v를 인가해주는 회로를 만들면 되겠죠? 서보드라이브에 브레이크 출력핀이 있습니다.
cn1(50pin)의 47,48번단자입니다. 서보온시 이단자가 쇼트가 되거든요. 외부에 릴레이를 하나
사용하시고 서보드라이브의 47,48번단자가 쇼트되면 24v전압이 아까 그 로봇의 브레이크라인
으로 인가되도록 릴레이 회로를 꾸미면 됩니다.
저도 아는게 여기까지뿐입니다. 나머지는 열심히 공부하세요.....^-^.
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