티피테크
제품소개
축케이블


1. 축케이블 사양

번호 CABLE 이름 L길이
(mm, ±10%) 		모델명 비고 Connertor규격
1 MMC 대용량위치,
속도형 Cable 		2000×2000mm MMC-CAAX2H2202 삼성CSDP,
CSDJ Type 		ISA(Hirose):
HIF3BA-40D-2.54R
2 MMC 대용량위치,
속도형 Cable 		2000×2000mm MMC-CAAX3P2203 삼성CSDP,
CSDJ Type 		PCI(Honda):
HDRA-E68MA


2. Full Size PCI Amp Connector Pin(JP12,24,34,56,78)

핀번호 신호명 축 핀번호 신호명 축
1,35 5V GND 1축 2,36 5V GND 2축
3,21,
23,31,
39,41,
55,57,
65 		- 1축 4,22,
24,32,
40,42,
56,58,
66 		- 2축
5 ENCODER Z- 1축 6 ENCODER Z- 2축
7 ENCODER Z+ 1축 8 ENCODER Z+ 2축
9 ENCODER B- 1축 10 ENCODER B- 2축
11 ENCODER B+ 1축 12 ENCODER B+ 2축
13 ENCODER A- 1축 14 ENCODER A- 2축
15 ENCODER A+ 1축 16 ENCODER A+ 2축
17 ABS ENCODER - 1축 18 ABS ENCODER - 2축
19 ABS ENCODER + 1축 20 ABS ENCODER + 2축
25,59 I/O COM 1축 26,60 I/O COM 2축
27 AMP (Servo) Alarm 입력 1축 28 AMP(Servo) Alarm 입력 2축
29 위치결정 완료신호 입력 1축 30 위치결정 완료신호 입력 2축
33, 67 I/O SYNK 1축 34,68 I/O SYNK 2축
37 ±10V Analog 출력 1축 38 ±10V Analog 출력 2축
43 STEP SIGN -(CCW-) 1축 44 STEP SIGN - (CCW-) 2축
45 STEP SIGN -(CCW+) 1축 46 STEP SIGN + (CCW+) 2축
47 STEP SIGN -(CW-) 1축 48 STEP PULSE - (CW-) 2축
49 STEP SIGN -(CW+) 1축 50 STEP PULSE + (CW+) 2축
51 POSION CLEAR - 1축 52 POSITION CLEAR - 2축
53 POSION CLEAR + 1축 54 POSITION CLEAR + 2축
61 AMP(Servo)Power ON 출력 1축 62 AMP(Servo) Power ON 출력 2축
63 AMP(Servo)AlarmReset 출력 1축 64 AMP(Servo) AlarmReset 출력 2축


3. Full Size ISA-Amp Connector Pin(MICON12,34,56,78)

핀번호 신호명 축 핀번호 신호명 축
1 위치결정 완료신호입력 1축 21 위치결정 완료신호입력 2축
2 ±10V Analog 출력 1축 22 ±10V Analog 출력 2축
3 5V GND 1축 23 5V GND 2축
4 ENCODER A+ 1축 24 ENCODER A+ 2축
5 ENCODER A- 1축 25 ENCODER A- 2축
6 ENCODER B+ 1축 26 ENCODER B+ 2축
7 ENCODER B- 1축 27 ENCODER B- 2축
8 ENCODER Z+ 1축 28 ENCODER Z+ 2축
9 ENCODER Z- 1축 29 ENCODER Z- 2축
10 ABS ENCODER + 1축 30 ABS ENCODER + 2축
11 ABS ENCODER - 1축 31 ABS ENCODER - 2축
12 STEP PLUSE +(CW+) 1축 32 STEP PLUSE +(CW+) 2축
13 STEP PLUSE -(CW-) 1축 33 STEP PLUSE -(CW-) 2축
14 STEP PLUSE +(CCW+) 1축 34 STEP PLUSE +(CCW+) 2축
15 STEP PLUSE -(CCW-) 1축 35 STEP PLUSE -(CCW-) 2축
16 AMP (Servo) Alam 입력 1축 36 AMP (Servo) Alam 입력 2축
17 I/O SYNK 1축 37 I/O SYNK 2축
18 AMP (Servo) Power ON 출력 1축 38 AMP (Servo) Power ON 출력 2축
19 AMP (Servo) AlarmReset 출력 1축 39 AMP (Servo) AlarmReset 출력 2축
20 I/O COM 1축 40 I/O COM 2축
※ 24V출력 및 24V GND는 I/O SYNK. I/O COM콘넥타를 외부 24V SMPS에 배선을 해야 사용하실 수 있습니다.


4. MMC Half Size-100 Pin AMP Connector Pin 사양

CON1 CON2 CON1 CON2
PIN 신호명 기능 PIN PIN 신호명 기능 PIN
1 +5V 출력   1 51     1
2 +5V 출력   2 52     2
3 ENCODER A+(0) A+상(0) 3 53 ENCODER A+(2) A+상(2) 3
4 ENCODER A+(1) A+상(1) 4 54 ENCODER A+(3) A+상(3) 4
5 ENCODER A-(0) A-상(0) 5 55 ENCODER A-(2) A-상(2) 5
6 ENCODER A-(1) A-상(1) 6 56 ENCODER A-(3) A-상(3) 6
7 ENCODER A+(0) B+상(0) 7 57 ENCODER A+(2) B+상(2) 7
8 ENCODER A+(1) B+상(1) 8 58 ENCODER A+(3) B+상(3) 8
9 ENCODER A-(0) B-상(0) 9 59 ENCODER A-(2) B-상(2) 9
10 ENCODER A-(1) B-상(1) 10 60 ENCODER A-(3) B-상(3) 10
11 ENCODER A+(0) Z+상(0) 11 61 ENCODER A+(2) Z+상(2) 11
12 ENCODER A+(1) Z+상(1) 12 62 ENCODER A+(3) Z+상(3) 12
13 ENCODER A-(0) Z-상(0) 13 63 ENCODER A-(2) Z-상(2) 13
14 ENCODER A-(1) Z-상(1) 14 64 ENCODER A-(3) Z-상(3) 14
15 ±10V ANALOG 출력(0) 속도,토크지령(0) 15 65 ±10V ANALOG 출력(0) 속도,토크지령(0) 15
16 ±10V ANALOG 출력(1) 속도,토크지령(1) 16 66 ±10V ANALOG 출력(1) 속도,토크지령(1) 16
17 GND (0) ANALOG GND 17 67 GND (2) ANALOG GND(2) 17
18 GND (1) ANALOG GND 18 68 GND (3) ANALOG GND(3) 18
19 CW+(0) 정방향펄스(0) 19 69 CW+(2) 정방향펄스(2) 19
20 CW+(1) 정방향펄스(1) 20 70 CW+(3) 정방향펄스(3) 20
21 CW-(0) 정방향펄스(0) 21 71 CW-(2 정방향펄스(2) 21
22 CW-(1) 정방향펄스(1) 22 72 CW-(3) 정방향펄스(3) 22
23 CCW+(0) 역방향펄스(0) 23 73 CCW+(2) 역방향펄스(2) 23
24 CCW+(1) 역방향펄스(1) 24 74 CCW+(3) 역방향펄스(3) 24
25 CCW-(0) 역방향펄스(0) 25 75 CCW-(2) 역방향펄스(2) 25
26 CCW-(1) 역방향펄스(1) 26 76 CCW-(3) 역방향펄스(3) 26
27 POSIVTIVE LIMIT(0) LIMIT SENSOR 입력 +(0) 27 77 POSIVTIVE LIMIT(2) LIMIT SENSOR 입력 +(2) 27
28 POSIVTIVE LIMIT(1) LIMIT SENSOR 입력 +(1) 28 78 POSIVTIVE LIMIT(3) LIMIT SENSOR 입력 +(3) 28
29 NEGATIVE LIMIT(0) LIMIT SENSOR 입력 -(0) 29 79 NEGATIVE LIMIT(2) LIMIT SENSOR 입력 -(2) 29
30 NEGATIVE LIMIT(1) LIMIT SENSOR 입력 -(1) 30 80 NEGATIVE LIMIT(3) LIMIT SENSOR 입력 -(3) 30
31 HOME INPUT (0) HOME SENSOR 입력 (0) 31 81 HOME INPUT (2) HOME SENSOR 입력 (2) 31
32 HOME INPUT (1) HOME SENSOR 입력 (1) 32 82 HOME INPUT (3) HOME SENSOR 입력 (3) 32
33 AMP FAULT(0) SERVO ERROR 입력 (0) 33 83 AMP FAULT(2) SERVO ERROR 입력 (2) 33
34 AMP FAULT(1) SERVO ERROR 입력 (1) 34 84 AMP FAULT(3) SERVO ERROR 입력 (3) 34
35 AMP ENABLE(0) SERVO 전원 ON(0) 35 85 AMP ENABLE(2) SERVO 전원 ON(2) 35
36 AMP ENABLE(1) SERVO 전원 ON(1) 36 86 AMP ENABLE(3) SERVO 전원 ON(3) 36
37 INPOSITION(0) 위치이동완료 (0) 37 87 INPOSITION(2) 위치이동완료 (2) 37
38 INPOSITION(1) 위치이동완료 (1) 38 88 INPOSITION(3) 위치이동완료 (3) 38
39 ERROR CLR(0) SERVO ERROR CLEAR(0) 39 89 ERROR CLR(2) SERVO ERROR CLEAR(2) 39
40 ERROR CLR(1) SERVO ERROR CLEAR(1) 40 90 ERROR CLR(3) SERVO ERROR CLEAR(3) 40
41 EXT VCC(0) 외부공급전원 +24V 41 91 EXT VCC(2) 외부공급전원 +24V 41
42 EXT VCC(1) 외부공급전원 +24V 42 92 EXT VCC(3) 외부공급전원 +24V 42
43 USER I/O 0 사용자정의 I/O 0 43 93 USER I/O 4 사용자정의 I/O 4 CON2-47
44 USER I/O 1 사용자정의 I/O 1 44 94 USER I/O 5 사용자정의 I/O 5 CON2-48
45 USER I/O 2 사용자정의 I/O 2 45 95 USER I/O 6 사용자정의 I/O 6 CON2-49
46 USER I/O 3 사용자정의 I/O 3 56 96 USER I/O 7 사용자정의 I/O 7 CON2-50
47 EXT GND(0) 외부공급전원GND 57 97 EXT GND(2) 외부공급전원GND 57
48 EXT GND(1) 외부공급전원GND 58 98 EXT GND(3) 외부공급전원GND 58
49 GND GND(BOARD) 59 99 GND GND(BOARD) 58
50 GND GND(BOARD) 60 100 GND GND(BOARD) 60