작성일 : 09-04-29 15:18
 조회 : 4,202
|
>이번에 레포트 주제로 para_ROBOT이란걸
>
>조사하게 되었네요..
>
>para_ROBOT에 대해서 전반적인 설명과
>
>사용되는 로봇언어에 대해서 문의를 했으면 합니다..
>
>삼성에서 제작된 para_ROBOT이 현재
>
>저희 학교에서 실험용으로 사용되고 있는데
>
>구체적으로 어떤 모델인지는 잘 모르겠네요..ㅎㅎ
FARA-ROBOT 시리즈는 삼성전자 에서 개발되어 현재 로크웰오토메이션에서 판매하고
있는 로봇시리즈 전체를 일컫는 말입니다. 단지 시리즈의 이름일 뿐이라 전반적설명이라고
하기는 좀 그렇고 아래의 링크를 클릭하여 로봇 카다로그를 다운받으신 다음 전반적으로
검토해보시면 좋을 듯 합니다. 그리고 다관절로봇에 사용되는 콘트롤러의 경우는 전용
로봇언어를 사용합니다. 이로봇언어는 로봇을 만드는 메이커마다 다 다르기 때문에 FARA
로봇콘트롤러에서 사용되는 명령어 및 언어는 오로지 FARA 로봇 콘트롤러에서만 사용할 수
있습니다.
참고로 로봇콘트롤러의 매뉴얼도 링크를 해드리니 참고하시기 바랍니다.
FARA 로보트 카다로그 다운받기
SRCP 프로그램 매뉴얼 다운받기
|
|
