작성일 : 09-05-08 12:01
 조회 : 4,229
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>삼성 서보모터 csdj 600w 8축을 각각의 드라이버로 구동합니다
>문제는 on 상태에서 off후 3초지연 50mm 이동후
>서버를 다시 on 했을때 초기 on상태의 위치 값으로 갈려고 합니다
>자체 battery 있으면 좋으련만 방법이 없을까요
>지정 위치값으로 이동할려고 합니다 방법이 없을까요
>급합니다
>운전준비시 원점이 있고 작업진행시 3곳의 위치값이 있습니다
문제는 on 상태에서 off후 3초지연 50mm 이동후
전원을 끄고 50mm 를 수동으로 이동하신단뜻인가요?
아니면 서보 on => off 로 놓고 수동으로 모타를 50mm 이동하신다는 건가요?
전체적인 의미로 보면 절대위치시스템을 사용하셔야 할 듯 하네요. 현재사용하고 계신
상위제어기가 뭔지는 모르겠지만, csdj 드라이브로부터 현재위치값을 feedback 받고
계신다면, 초기온상태의 위치값으로 이동가능할 것 같네요. 어차피 현재위치및 목표위
치등에 대한 데이타는 상위제어기가 가지고 있는것이니까요......
즐거운 하루 되셨으면 ,,, 좋겠습니다....
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