티피테크
 
작성일 : 09-05-07 22:08
서보 off 후 위치기억
 글쓴이 : 박기상 (58.♡.167.67)
조회 : 3,905  
삼성 서보모터 csdj 600w 8축을 각각의 드라이버로 구동합니다
문제는 on 상태에서 off후 3초지연 50mm 이동후
서버를 다시 on 했을때 초기 on상태의 위치 값으로 갈려고 합니다
자체 battery 있으면 좋으련만 방법이 없을까요
지정 위치값으로 이동할려고 합니다 방법이 없을까요
급합니다
운전준비시 원점이 있고 작업진행시 3곳의 위치값이 있습니다

 
 

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