작성일 : 08-01-22 12:34
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[re] AM2 와 csdj에 관한 질문이 있습니다.
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 조회 : 3,828
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>이번에 학교에 있는 Am2를 csdj를 이용하여 구동 하려고 합니다.
>그런데 서보드라이브 파라미터 설정을 잘못하였는지.. 1축은 구동이 되는데.. 나머지 축이 구동이 안되서 질문 드립니다.
>파라미터 설정과 AM2에 관하여 최대한 많은 정보가 필요한 실정이라...
>부탁드리겠습니다.~~
안녕하세요.
기본적으론 AM2 로봇은 SRCP-M 타입 제어기로 구동하게 되어있습니다만, 제어기
를 사용하지 않고 별도로 콘트롤러시스템을 구성하신듯 합니다.
아쉽게도 현재 AM2로봇자체의 설명서를 구하기는 어렵습니다.
다만, SRCP-M 제어기 매뉴얼은 제품자료실 로보트자료실의 8번에
등록되어 있으니 혹시라도 필요하시면 참고하십시요.
AM2는 6축 직교로봇으로 각축은 절대치엔코더+브레이크부착 서보모타 + 하모닉드라이브
감속기로 구성되어있습니다. 혹시라도 브레이크 해제가 안된 상태에서 동작하고 있는지
확인해 보시기 바랍니다. 별로 큰도움은 안될듯 하네요...
길조심하시고 수고하십시요.
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