작성일 : 08-03-03 17:10
 조회 : 4,546
|
2축 직교좌표 로봇을 주문하려고합니다.
다른 용접로봇의 끝단에 장착해서 10kg정도의 무게를 지탱해야합니다.
움직이는 축은 x, z 두 축이고 스트로크는 최소 50이상입니다.
로봇일체를 주문하려고하며 pc에서 제어가능해야합니다.
직교로봇은 각각 RCM6080, RCM6120이면 될듯하고,
여기에 서보모터 및 pc에서 제어가능한 제어기를 추가해야 할듯한데요,
목적에 맞는 구성을 추천해주시고 그에대한 견적을 부탁드립니다.
감사합니다.
|
|
