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Digital Network Servo Drive
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기본
사양 |
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CSD3시리즈(400W이하) |
CSD3시리즈(1KW이상) |
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전원 |
주회로 전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
3상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
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제어전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
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제어방식 |
IPM 이용 PWM제어 |
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인코더 |
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder).17bit 시리얼 엔코더 |
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사용주위온도/습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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보존주위온도/습도 |
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/충격저항 |
진동 0.5G/충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) |
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I/O사양 |
위치 |
출력사양 |
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Drive) |
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분주비 |
N/M (N,M ≤65535) |
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외부입력 |
할당 7점(Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset, 게인그룹 전환, 원점복귀, 제어모드 전환, 펄스 명령무시)
고정1점:E-Stop |
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외부출력 |
할당 3점 (회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), 위치근접, 토크/속도제한, 서보경고)
고점3점(Servo Alarm/Cable(3bit), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR), 서보알람) |
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보호
기능 |
보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등 |
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Dynamic Break |
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) |
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회생 |
200Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 400Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능 |
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D/A출력 |
위치/속도/토크 명령 및 FEEDBACK, 위치오차 (max, ±10V) |
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LED |
LED |
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용) |
| 속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값,오차값,FEEDBACK값,옵셋값,부하 관성비 I/O상태 등의 Monitoring |
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외부통신 |
PC-SOFTWARE |
OPERATOR의 전 기능 |
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Network(Option) |
DeviceNet, SERCOS |
- 주의사항 -
1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(330V)을 내장하고 있으므로, 별도의 DC전원 공급기가
1) 필요하지 않습니다
2) MOTER에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 회생에너지는 모터 회전
4) 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.
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속
도제어 |
속도
입력 |
속도제어범위 |
1:5,000 |
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속도변동 |
부하변동 |
0~710 : 0.01% 이하(정격속도에서) |
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전압변동 |
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01% |
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온도변동 |
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서) |
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주파수변동 |
550Hz(JL=JY) |
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가/감속 시정수 설정 |
0~60 sec |
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속도/
토오크 입력 |
속도 |
정격 속도지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
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입력 임피던스 |
약 50㏀ |
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회로 시정수 |
약 35㎲ |
| 토오크 |
정격 토오크 지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
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임력 임피던스 |
약 50㏀ |
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위치제어 |
FEED FORWARD보상 |
0~710 (설정분해능 : 1%) |
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입력
신호 |
지령 펄스 |
종류 |
Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse |
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펄스 형태 |
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) |
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펄스 주파수 |
0~900 kcps:Line drive, 0~250 kpps : open collector |
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제어 신호 |
Clear, Inhibit(펄스형태) |
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취부방식 |
Base Mounted |
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기타 |
토크제어,위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등 |
- 주의사항 -
1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도*100(%)
4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
4) 1kW미만은 15배까지입니다.
5) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
6) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
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제품소개
