티피테크
제품소개
CSD3

Digital Network Servo Drive





기본
사양

  CSD3시리즈(400W이하) CSD3시리즈(1KW이상)

전원

주회로 전원

단상 220V + 10,-15% 50/60MHz 3상 220V + 10,-15% 50/60MHz

제어전원

단상 220V + 10,-15% 50/60MHz 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz

제어방식

IPM 이용 PWM제어

인코더

2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder).17bit 시리얼 엔코더

사용주위온도/습도

0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)

보존주위온도/습도

-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것)

진동/충격저항

진동 0.5G/충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨)

I/O사양

위치

출력사양

Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Drive)

분주비

N/M (N,M ≤65535)

외부입력

할당 7점(Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset, 게인그룹 전환, 원점복귀, 제어모드 전환, 펄스 명령무시)
고정1점:E-Stop

외부출력

할당 3점 (회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), 위치근접, 토크/속도제한, 서보경고)
고점3점(Servo Alarm/Cable(3bit), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR), 서보알람)

보호
기능

보호기능

과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등

Dynamic Break

Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨)

회생

200Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 400Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능

D/A출력

위치/속도/토크 명령 및 FEEDBACK, 위치오차 (max, ±10V)

LED

LED

Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용)
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값,오차값,FEEDBACK값,옵셋값,부하 관성비 I/O상태 등의 Monitoring

외부통신

PC-SOFTWARE

OPERATOR의 전 기능

Network(Option)

DeviceNet, SERCOS

- 주의사항 -
1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(330V)을 내장하고 있으므로, 별도의 DC전원 공급기가
1) 필요하지 않습니다
2) MOTER에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 회생에너지는 모터 회전
4) 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.





도제어

속도
입력

속도제어범위

1:5,000

속도변동

부하변동

0~710 : 0.01% 이하(정격속도에서)

전압변동

220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01%

온도변동

25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서)

주파수변동

550Hz(JL=JY)

가/감속 시정수 설정

0~60 sec

속도/
토오크 입력

속도

정격 속도지령

DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)

입력 임피던스

약 50㏀

회로 시정수

약 35㎲
토오크

정격 토오크 지령

DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨)

임력 임피던스

약 50㏀

위치제어

FEED FORWARD보상

0~710 (설정분해능 : 1%)

입력
신호

지령 펄스

종류

Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상), CCW Pluse CW Pluse

펄스 형태

Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V)

펄스 주파수

0~900 kcps:Line drive, 0~250 kpps : open collector

제어 신호

Clear, Inhibit(펄스형태)

취부방식

Base Mounted

기타

토크제어,위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등

- 주의사항 -
1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
3) 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도*100(%)
4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,
4) 1kW미만은 15배까지입니다.
5) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
6) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.