티피테크
제품소개
RC1 Option



1) - 단축 제어기 (RC1, RC1P)시리즈용 T/P




항 목 사 양
key Pad 22key,1 Emergency Key
Display 16-character × 4 line LCD with Back Light
보조기억장치 32kBytes S-RAM IC Card(Option사양)
Serial Interface RS-232C 1ch.(1축 Robot 제어기 전용)
전원 DC 5V (1축 Robot 제어기 자체 전원 사용)
외형,치수(mm) 102×197.5×31(W×H×D)
중량 330g(Cable제외)
Cable길이 3m(RC1와 RC1P는 연결Cable이 다름)
RC1사용 TP모델명 RCT-1A1-1AA
RC1P 및 RC1-BX2
사용 TP모델명 		RC1-1A1-2AA





ㅇ
RUN (run모드) ZR (원점 복귀)
STE (스텝 실행)
AUT (연속 실행)
PCHG (프로그램 바꾸기)
PRO (프로그램 편집모드) EDT (프로그램 편집)
DE L(프로그램 지우기)
SAV (프로그램 불러오기)
CPY (프로그램 복사)
PST (프로그램 붙이기)
EXT (외부제어모드)
SET (파라메터 설정모드) EDT (파라메터 편집)
A/T (자동게인 설정)
SAV (파라메터 저장)
LOAD (파라메터 불러오기)

PD (절대위치 데이터편집 모드)

EDT (절대위치 데이터 편집)
SAV (절대위치 데이터 저장)
LOAD (절대위치 데이터 불러오기)
SD (상대위치 데이터편집 모드) EDT (상대위치 데이터 편집)
SAV (상대위치 데이터 저장)
LOAD (상대위치 데이터 불러오기)
MNU (수동 teaching 모드) STR (절대위치 저장)
JOG (jog teaching 모드) STR (절대위치 저장)
CSPD (JOG 속도변경)
SYST(system) RST (시스템 리셋)
EHIS (알람 히스토리)
VER (버젼)
OFF (서보ON/OFF)





명령어 기 능 명령어 기 능 명령어 기 능 명령어 기 능
MOVE 절대위치 이동 ADD 변수값 더하기 SIGI 신호입력 JB 조건점프(1 BIT)
PWR 모터 전원
ON/OFF 		SFT 상대위치 이동 OR 변수값 논리연산(OR) JF 조건점프(8 BIT)
DLY ROBOT
동작 대기 		SUB 변수값을 빼기 AND 변수값 논리연산(AND) MF 조건 절대위치 이동Ⅰ
GOTO 프로그램이
분기 		RET 프로그램 복귀 INT 인터럽트 설정 SF 조건 상대위치 이동Ⅰ
CALL 프로그램 호출 IF 조건문 실행 L 라벨번호 지정 CCLR 위치 재설정
SIGO 신호출력 SPD 속도 재설정 SIGB 신호출력
(1 BIT) 		MB 조건 절대위치 이동Ⅱ
STOP 실행종료 ACC 가감속 시간
재설정 		WAIT 조건대기 SB 조건 상대위치 이동Ⅱ
SET 변수값지정