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32Bit 고속 DSP를 이용한 Full Digital 방식, 초소형, 초경량, 전원일체형 디자인
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기본
사양 |
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CSDJ시리즈 |
CSDP시리즈 |
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전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
주회로
전원 |
3상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
| 단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
제어전원 |
단상 220V + 10,-15% 50/60MHz |
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제어방식 |
IPM 이용 PWM제어 |
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인코더 |
2048/2500/10000 P/R (일반형/약식형 Incremental, 절대치Encoder) |
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사용주위온도/습도 |
0℃ ~ + 55℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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보존주위온도/습도 |
-20℃ ~ + 80℃ / 90%이하 (결로현상 없을 것) |
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진동/충격저항 |
진동 0.5G / 충격 2G이하 (1G는 중력가속도 9.8㎨) |
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I/O
사양
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위치 |
출력사양 |
Encoder A, B, Z상 출력(MC3487 Line Driver) |
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분주비 |
N/M (N,M ≤8192) |
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외부입력 |
Servo ON/OFF, P제어, 정/역방향 회전금지, 정/역방향 전류제한, Alarm Reset |
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외부출력 |
회전중, Brake제어, 속도일치(속도제어모드), 위치일지(위치제어모드), Z-PLUSE(OPEN COLLECTOR) |
보호
기능 |
보호기능 |
과전류, 과부하, 과전압, 과속도, 인버터과열, 저전압, CPU이상, Encoder이상, 통신장애, 회생이상 등 |
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Dynamic Break |
Servo/제어기 off, Alarm 발생시 동작(내부 내장됨) |
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회생 |
400Watt이하의 모터의 경우 회생저항 불필요. 600Watt이상의 모터의 경우 필요시 외부 회생저항 부착가능 |
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모
니
터
링
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D/A출력 |
속도 |
±1V/ SEt-08 의 설정값[rpm] (max, ±10V) |
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토크 |
±1V/ SEt-09 의 설정값[%] (max, ±10V) |
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외부DISPLAY |
LED |
Power On.Servo Run, Servo Alarm(전 모델 적용) |
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외부
통신 |
OPRATOR |
속도/토크/위치/전기각/기계각 등의 지령값, 오차값, FEEDBACK값, 옵셋값, 부하 관성비 I/O 상태 등의 Monitoring |
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PC-SOFTWARE |
OPERATOR의 전 기능 |
- 주의사항 -
1) 당사의 SERVO DRIVE는 자체 Amp 부 DC전원(300V)을 내장하고 있으므로, 별도의 DC전원 공급기가
1) 필요하지 않습니다. (단, 외부 I/O용 DC 24V 전원은 별도 공급 필요)
2) MOTOR에 탑재 가능한 인코더의 종류는 제품 표기 형식을 참조 하십시오.
3) 모터 1회전에 인코더 펄스 수 이상의 펄스를 출력할 수 있습니다.
4) 모터가 감속할 때 회생에너지가 발생합니다. 드라이브와 모터만으로 흡수 할 수 있는 회생에너지는 모터 회전
4) 속도와 부하 관성에 따라 다릅니다.
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속도제어 |
속도
입력 |
속도제어범위 |
1:5,000 |
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속도
변동 |
부하변동 |
0~710 : 0.01% 이하(정격속도에서) |
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전압변동 |
220V +10,-15% 50/60Hz : 0.01% |
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온도변동 |
25±25℃ : ±0.01% 이하 (정격 속도에서) |
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주파수변동 |
550Hz(JL=JY) |
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가/감속 시정수 설정 |
0~60 sec |
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속도/
토오크
입력 |
속도 |
정격
속도지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
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입력
임피던스 |
약 50㏀ |
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회로 시정수 |
약 35㎲ |
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토오크 |
정격
토오크 지령 |
DC±10V (출하시 정격속도에서 6V로 설정됨) |
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임력
임피던스 |
약 50㏀ |
| 회로 시정수 |
약 35㎲ |
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보호기능
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FEED FORWARD보상 |
0~100% (설정분해능 : 1%) |
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입력
신호 |
지령
펄스 |
종류 |
Sign+Pluse,90 위상차 2상 Pluse(A상+B상),
CCW Pluse CW Pluse |
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펄스 형태 |
Line Drive(+5V),Open Collector(+5, +12V, +24V) |
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펄스 주파수 |
0~450 kcps:Line drive, 0~200 kpps : open collector
※500kpps이상 필요시 별도 문의 바랍니다. |
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제어 신호 |
Clear(펄스형태) |
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모
니
터
링 |
취부방식 |
Base Mounted |
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기타 |
토크제어, 위치/속도 모드, 위치/토크모드, 토크/속도 제한모드, 위치/다단속 모드,Zero-cliamp Drive, speed결정, Soft-start/stop, Brake제어, JOG운전, Auto Tuning, Reverse운전 등 |
- 주의사항 -
1) 속도제어 경우에 있어서 최저 속도에서 한쪽 방향으로 회전 할 수 있습니다
2) 속도 변동률은 다음과 같이 정의됩니다.
3) ※ 속도변동률=(무부하속도-전부하속도)/정격속도x100(%)
3) 속도/토크/위치제어 일체형 드라이브입니다
4) 최대 허용 부과 관성은 CSM/MQ/MZ모터의 경우, 200W 미만의 경우 관성비가 30배까지,1kW미만은
4) 15배까지입니다.
5) CSMD/F/S/H/K 모터의 경우 회전자 관성의 10배까지입니다.
6) 모터의 최대 허용 관성을 초과하지 않도록 주의하여 주십시오.
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제품소개
