ƼÇÇÅ×Å©
Á¦Ç°¼Ò°³
CSMZ




±¸ ºÐ CSMZ
Á¤°ÝÃâ·Â(W) 110V/220V ´Ü»ó 110V ´Ü»ó 220V
30 50 100 200 400 100 200 400 750
Àû¿ëµå¶óÀ̺ê CSDJ-01BX1 CSDJ-01BX1 CSDJ-02BX1 CSDJ-04BX1 CSDJ-10BX1 CSDJ-01BX1 CSDJ-02BX1 CSDJ-04BX1 CSDJ-10BX1
Á¤°Ý/ÃÖ´ë¼Óµµ RPM 3000/5000 3000/450
Àü·ù ARMS ¿¬¼Ó 1.0 1.0 1.6 2.5 4.4 1.0 1.6 2.5 4.3
ÃÖ´ë 3.04 3.04 4.87 7.42 13.15 3.04 6.5 7.42 12.93
Åä¿ÀÅ© Á¤°Ý kgf.§¯ 0.97 1.62 3.24 6.5 13 3.24 6.5 13 24.3
N.m 0.095 0.158 0.318 0.637 1.274 0.318 0.637 1.274 2.381
ÃÖ´ë kgf.§¯ 2.9 4.9 9.7 19.5 39 9.7 19.5 39 73
N.m 0.284 0.480 0.951 1.911 3.822 0.951 1.911 3.822 7.154
ȸÀüÀÚ°ü¼º {(GD2/4)kg.§³} 0.016
¡¿10 -4
0.025
¡¿10 -4
0.062
¡¿10 -4
0.34
¡¿10 -4
0.64
¡¿10 -4
0.09
¡¿10 -4
0.34
¡¿10 -4
0.64
¡¿10 -4
1.31
¡¿10 -4
gf.§¯.s2 0.016 0.026 0.063 0.35 0.65 0.09 0.35 0.65 1.34
Çã¿ëºÎÇÏ°ü¼º {(GD2/4)kg.§³} 0.470
¡¿10 -4
0.764
¡¿10 -4
1.852
¡¿10 -4
4.998
¡¿10 -4
10.88
¡¿10 -4
1.852
¡¿10 -4
4.998
¡¿10 -4
10.15
¡¿10 -4
6.566
¡¿10 -4
gf.§¯.s2 0.048 0.078 1.89 5.1 11.1 1.89 5.1 10.36 6.7
Áß·®(kg) Brake¹« 0.27 0.34 0.56 1.0 1.6 0.56 1.0 1.6 3.2
BrakeÀ¯ 0.47 0.53 0.76 1.4 2.0 0.76 1.4 2.0 3.9
Àû¿ëEncoder Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r

         ¤ýÁ¤°Ý Åä¿ÀÅ©·Î »ç¿ëÇÒ °æ¿ì Motor¿¡ 200¡¿200¡¿6(mm)ÀÇ ¾Ë·ù¹Ì´½ heat sink¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
         ¤ýÀ̶§ ¸ðÅͿµµ´Â 40¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
         ¤ý¸ðµç °ªÀº 20¡É¿¡¼­ ÃøÁ¤ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
         ¤ý°¢ °ªÀº Typical °ªÀÔ´Ï´Ù.
         ¤ýÀÌ °ªÀº µå¶óÀ̹ö¿Í °áÇÕÇÏ¿© Á¶Á¤ÇÏ¿´À» ¶§ÀÇ °ªÀÔ´Ï´Ù.
         ¤ýBrake¸¦ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì intertiaÁß·® µîÀÌ Áõ°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.




MOTOR Á¾·ù CSMZ
Á¤°ÝÃâ·Â(W) 30W 50W 100W 200W 400W 750W
LL BRAKE¹« 65 73 103 94 123.5 142.5
BRAKEÀ¯ 97 105 135 127 156.5 177.5
LR 25 25 25 30 30 35
S 7 8 8 11 14 19
LA 45 45 45 70 70 90
LB 30 30 30 50 50 70
LC 38 38 38 60 60 80
LE 3 3 3 3 3 3
LF 6 6 6 7 7 8
LZ 3.4 3.4 3.4 4.5 4.5 6





MOTOR Á¾·ù CSMZ
Á¤°ÝÃâ·Â 30W 50W 100W 200W 400W 700W
L1 13 14 14 20 25 25
L2 12 12.5 12.5 18 22.5 22
H1 5.8 6.2 6.2 8.5 11 15.5
H2 2 3 3 4 5 6
H3 2 3 3 4 5 6
S 7 8 8 11 14 19