±¸ ºÐ |
CSMZ |
Á¤°ÝÃâ·Â(W) |
110V/220V |
´Ü»ó 110V |
´Ü»ó 220V |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
100 |
200 |
400 |
750 |
Àû¿ëµå¶óÀ̺ê |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
CSDJ-10BX1 |
CSDJ-01BX1 |
CSDJ-02BX1 |
CSDJ-04BX1 |
CSDJ-10BX1 |
Á¤°Ý/ÃÖ´ë¼Óµµ RPM |
3000/5000 |
3000/450 |
Àü·ù ARMS |
¿¬¼Ó |
1.0 |
1.0 |
1.6 |
2.5 |
4.4 |
1.0 |
1.6 |
2.5 |
4.3 |
ÃÖ´ë |
3.04 |
3.04 |
4.87 |
7.42 |
13.15 |
3.04 |
6.5 |
7.42 |
12.93 |
Åä¿ÀÅ© |
Á¤°Ý |
kgf.§¯ |
0.97 |
1.62 |
3.24 |
6.5 |
13 |
3.24 |
6.5 |
13 |
24.3 |
N.m |
0.095 |
0.158 |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
0.318 |
0.637 |
1.274 |
2.381 |
ÃÖ´ë |
kgf.§¯ |
2.9 |
4.9 |
9.7 |
19.5 |
39 |
9.7 |
19.5 |
39 |
73 |
N.m |
0.284 |
0.480 |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
0.951 |
1.911 |
3.822 |
7.154 |
ȸÀüÀÚ°ü¼º |
{(GD2/4)kg.§³} |
0.016 ¡¿10 -4 |
0.025 ¡¿10 -4 |
0.062 ¡¿10 -4 |
0.34 ¡¿10 -4 |
0.64 ¡¿10 -4 |
0.09 ¡¿10 -4 |
0.34 ¡¿10 -4 |
0.64 ¡¿10 -4 |
1.31 ¡¿10 -4 |
gf.§¯.s2 |
0.016 |
0.026 |
0.063 |
0.35 |
0.65 |
0.09 |
0.35 |
0.65 |
1.34 |
Çã¿ëºÎÇÏ°ü¼º |
{(GD2/4)kg.§³} |
0.470 ¡¿10 -4 |
0.764 ¡¿10 -4 |
1.852 ¡¿10 -4 |
4.998 ¡¿10 -4 |
10.88 ¡¿10 -4 |
1.852 ¡¿10 -4 |
4.998 ¡¿10 -4 |
10.15 ¡¿10 -4 |
6.566 ¡¿10 -4 |
gf.§¯.s2 |
0.048 |
0.078 |
1.89 |
5.1 |
11.1 |
1.89 |
5.1 |
10.36 |
6.7 |
Áß·®(kg) |
Brake¹« |
0.27 |
0.34 |
0.56 |
1.0 |
1.6 |
0.56 |
1.0 |
1.6 |
3.2 |
BrakeÀ¯ |
0.47 |
0.53 |
0.76 |
1.4 |
2.0 |
0.76 |
1.4 |
2.0 |
3.9 |
Àû¿ëEncoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r |
¤ýÁ¤°Ý Åä¿ÀÅ©·Î »ç¿ëÇÒ °æ¿ì Motor¿¡ 200¡¿200¡¿6(mm)ÀÇ ¾Ë·ù¹Ì´½ heat sink¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
¤ýÀ̶§ ¸ðÅͿµµ´Â 40¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
¤ý¸ðµç °ªÀº 20¡É¿¡¼ ÃøÁ¤ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¤ý°¢ °ªÀº Typical °ªÀÔ´Ï´Ù.
¤ýÀÌ °ªÀº µå¶óÀ̹ö¿Í °áÇÕÇÏ¿© Á¶Á¤ÇÏ¿´À» ¶§ÀÇ °ªÀÔ´Ï´Ù.
¤ýBrake¸¦ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì intertiaÁß·® µîÀÌ Áõ°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
MOTOR Á¾·ù |
CSMZ |
Á¤°ÝÃâ·Â(W) |
30W |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
LL |
BRAKE¹« |
65 |
73 |
103 |
94 |
123.5 |
142.5 |
BRAKEÀ¯ |
97 |
105 |
135 |
127 |
156.5 |
177.5 |
LR |
25 |
25 |
25 |
30 |
30 |
35 |
S |
7 |
8 |
8 |
11 |
14 |
19 |
LA |
45 |
45 |
45 |
70 |
70 |
90 |
LB |
30 |
30 |
30 |
50 |
50 |
70 |
LC |
38 |
38 |
38 |
60 |
60 |
80 |
LE |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
LF |
6 |
6 |
6 |
7 |
7 |
8 |
LZ |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
4.5 |
4.5 |
6 |
MOTOR Á¾·ù |
CSMZ |
Á¤°ÝÃâ·Â |
30W |
50W |
100W |
200W |
400W |
700W |
L1 |
13 |
14 |
14 |
20 |
25 |
25 |
L2 |
12 |
12.5 |
12.5 |
18 |
22.5 |
22 |
H1 |
5.8 |
6.2 |
6.2 |
8.5 |
11 |
15.5 |
H2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
H3 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
6 |
S |
7 |
8 |
8 |
11 |
14 |
19 |