CSMK 시리즈 서보 모터
|
구분 |
CSMS |
|
정격출력(W) |
단상 AC 220V |
|
300 |
600 |
900 |
1200 |
2000 |
3000 |
4500 |
6000 |
|
적용드라이브 |
CSDJ-02BX1
CSDP-08BX1 |
CSDJ-06BX1
CSDP-08BX1 |
CSDP-10BX1
CSDP-10BX1
|
CSDP-15BX1 |
CSDP-25BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-45BX1 |
CSDP-50BX1 |
|
정격/최대속도RPM |
1000/2000 |
|
전류 |
연속 |
3 |
5.7 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
24 |
33 |
47 |
|
최대 |
11 |
21 |
24 |
40 |
60 |
80 |
118 |
155 |
|
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
29.0 |
58.1 |
87.9 |
117.3 |
194.8 |
289.6 |
437.5 |
583.3 |
|
N.m |
2.84 |
5.7 |
8.62 |
11.5 |
19.1 |
28.4 |
42.9 |
57.2 |
|
최대 |
kgf.㎝ |
64.2 |
146.9 |
196.8 |
285.5 |
448.7 |
649.5 |
1091.1 |
1315.4 |
|
N.m |
6.3 |
14.4 |
19.3 |
28.0 |
44 |
63.7 |
107 |
129 |
|
회전자관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
3.9
×10 -4 |
6.17
×10 -4 |
11.2
×10 -4 |
30.4
×10 -4 |
35.5
×10 -4 |
55.7
×10 -4 |
80.9
×10 -4 |
99
×10 -4 |
|
gf.㎝.s2 |
4.0 |
6.3 |
11.4 |
31.0 |
36.2 |
56.8 |
82.5 |
101.0 |
|
중량(kg) |
Brake무 |
5.1 |
6.8 |
8.5 |
15.5 |
17.5 |
25 |
34 |
41 |
|
Brake유 |
6.7 |
8.4 |
10 |
19 |
21 |
28.5 |
39.5 |
46.5 |
|
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r |
ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오.
ㆍ 이때 모터온도는 40℃입니다.
ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다.
ㆍ각 값은 Typical 값입니다.
ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다.
|
MOTOR종류 |
CSMK |
|
정격출력((kW) |
0.3 |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
4.5 |
6.0 |
|
LL |
INC./BRAKE무 |
133 |
158 |
183 |
170 |
190 |
230 |
308.5 |
348.5 |
|
INC./BRAKE유 |
158 |
183 |
208 |
195 |
162 |
208 |
353.5 |
393.5 |
|
LR |
70 |
70 |
70 |
80 |
80 |
80 |
113 |
113 |
|
S |
22 |
22 |
22 |
35 |
35 |
35 |
42 |
42 |
|
LA |
145 |
145 |
145 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
LB |
110 |
110 |
110 |
114.3 |
114.3 |
114.3 |
114.3 |
114.3 |
|
LC |
130 |
130 |
130 |
176 |
176 |
176 |
176 |
176 |
|
LD |
165 |
165 |
165 |
233 |
233 |
233 |
233 |
233 |
|
LE |
6 |
6 |
6 |
3.2 |
3.2 |
3.2 |
3.2 |
3.2 |
|
LF |
12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
18 |
24 |
24 |
|
LZ |
9 |
9 |
9 |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
|
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
|
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
|
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
|
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
|
CSMS-30~CSMS-35
CSMD-10~CSMS-20
CSMH-05~CSMH-15
CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
|
CSMS-40~CSMS-50
CSMD-25~CSMD-25 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
|
CSMF-04
CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
|
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
|
CSMF-15
CSMD-45~CSMD-50
CSMH-20~CSMH-50
CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
|
CSMF-25~CSMF-40 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
|
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
|
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
제품소개
