티피테크
제품소개
G5

  - PG 없이도 1/100의 저속에서 고시동 토오크, 강력한 스타트

  - 독자적인 오토튜닝 기능에 의해 세계 모든 모터에 적합

  - 속도 제어 정밀도 *0.2%/0~100%부하
   (PG 부착의 경우 *0.02%)

  - 정밀한 토오크 제어 기능으로 출력 토오크를 제한하고,
   만일의 이상시도 안심하고 Trip-less 운전을 할 수 있다.

  - 독자적인 고속 전류 벡터 제어로 속도 지령 변화에
    재빠르게 응답

  - 6Hz까지 부하 절감없이 100%연속 운전이 가능



MOSCON-G5는 Motor의 Torque가 되는 전류를 직접 제어합니다.
기본파 전류 Vector 제어의 범용 Inveter입니다.
어떤 기계도 1/100의 저속에서 순조로운 시동, 고정도 운전을 실현, 독자적인 Drive가 요구되는 정밀 기계에서
Multi-drive까지 어떤 용도에서도 최적 Drive를 실현, 고객의 제품 품질, 생산성 향상에 공헌합니다.


• 어떤 기계도 1/100의 저속부터 쉽게 시동
자속 Observer, Neuro 제어 등, 현대 제어이론을 기본으로 Torque를 직접 제어하는 기본적인 전류 Vector
제어로 PG 없이도 1/100의 저속에서 고시동 Torque, 또한 PG를 부착하면, Zero 속도에서 150%이상의
고 Torque운전이 가능합니다.

• 넓은 범위에서 정밀하게 속도제어
1/100의 저속에서 고속까지 부하의 변동에 죄우되지 않은 고정도 운전을 실현합니다.

• 전류 Vector에 텃붙여 종래의 V/f제어를 포함한 4가지 방식이 All-In-One
1대의 전류 Vector 제어(PG없음, PG부착) V/f 제어(기존형, PG Feedback 부착)의 4가지 제어 방식을 탑재,
간단한 Parameter의 전환으로 Servo급의 정밀 기계에서 Rough한 Multi Motor Drive까지 폭넓은 용도에
대응합니다.
어떤 용도에도 최적의 운전을 실현하여 고객의 기계 표준화를 도와드립니다.

• 확실한 Torque 제한
정말한 Torque 기능으로 확실히 출력 Torque를 제어합니다. 만일의 이상시에도 안심하고 Tripless 운전을
할 수 있습니다.
확실한 전류제한 기능에서 점점 Top Inverter로 변신, 반송 기계와 중량을 운반 기계에 그 성능을 발휘합니다.


• 발군의 Servo 응답성(PG부착 Vector제어의 예)
독자적인 고속 전류 Vector 제어에 의해 속도 지령의 변화에도 재빠르게 추정합니다.
또한 부하의 급변싱도 일정속도를 유지 합니다.


• 표준 모터에서 1:10의 범위에서 100%연속 정Torque 운전을 쉽게 실현
독자적인 전류 Vector 제어로 표준 Motor의 연속 운전 범위를 일거에 확대하였습니다. 6Hz까지 부하저감없이
100% 연속 운전이 가능, 1:20의 범위에서도 80% 정 Torque 연속운전을 실현, 표준 Motor에서도 여기까지
운전할 수 있습니다

• 전류 Vector 제어로 모터를 저소음화, 효율도 현격히 향상
Motor 내부의 자속의 적정화에 의해 Carrier 주파수 PWM의 효과와 아울러 저속에서의 전자음을 현격히 저감,
저소음 Drive를 실현하였습니다.

• 전세계 모터를 Vector 제어하는 Drive
MOSCON-G5는 고객의 Global Business를 도와주는 세계 표쥰 Model입니다. 독자적인 Auto Tuning 기능에
의해 세계 모든 Motor에 적합하고 모든 나라에서 고객 기계의 생산성을 최대한으로 인출합니다.
미국/캐나다 시장 쪽의 UL/C_UL 인정에도 대응하고 있습니다. 또한 CE Mark(EMC명령) 대응품도 준비합니다.

• 다양한 FC System에 Flexible하게 대응
MOSCON-G5는 RS-232C를 표준으로 내장하고 있기 때문에 상위 Computer와 Yaskawa MEMOCON Series와
접속하여 원격 운전과 운전상태의 Monitor를 용이하게 실현할 수 있습니다. (RS-485는 Option)




형식CIRM-□G5
2011
2015
2018
2022
2030
2037
2045
2055
2075
최대적용모타용량
(주)1(kW)
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75



정격출력용량(KVA)
19
24
30
37
50
61
70
85
110
정격출력전류(A)
49
64
80
96
130
160
183
24
300
최대출력전압(V)

3상 200/208/220/230V(입력전압대응)

최고출력주파수(Hz)

정수설정으로 400Hz까지 대응가능


정격 전압/주파수

3상 200/208/220V 50Hz
200/208/220/230V 60Hz

허용전압변동

+10%, -15%

허용주파수변동

±5%




제어방식

정현파 PWM방식

시동 torque

150%/1Hz(PG부착경우, 150%/0r/min)

속도제어범위

1:100 (PG부착경우 1 : 1000)

속도제어정도

±0.2% (PG부착경우 ±0.02%)

속도응답

5Hz (PG부착경우 30Hz)

torque제한

있음(Parameter설정, 4상한 개별 설정가능)

torque정도

±5%

주파수 제어범위

0.1~400Hz

주파수정도
(온도범위)

Digital 지령 ±0.01% (-10℃~+40℃)

Analog 지령 ±0.1% (25℃~±10℃)

주파수 설정 분해능

Digital 지령 0.01Hz

Analog 지령 0.03Hz/ 60Hz(11Bit + 부호)

출력주파수 분해능(연산분해능)

0.001Hz

과부하 내량

정격 출력 전류의 150% 1분간

주파수 설정신호

-10 ~ 10V, 0 ~ 10V, 4~20㎃

가감속시간

0.01~6000.0초(가속, 감속개별설정...4종전환)

제동 Torque

약20%(제동 저항기를 사용하여 약 125%)(주)2

주된제어기능

순간정전전재시동, PID제어, 속도Search, 과Torque검출,
Torque제한, 다단속 운전, 가감속 시간전환, 3 Wire Sequence, 속도제어/ Torque 제어 전환운전,Auto Tuning, Torque제한
(PG부착 경우만 가능)




Motor보호

전자 Thermal에 의한 보호

순간과전류

정격 출력 전류의 약 200%이상

Fuse용 단보호

Fuse 용단으로 정지

과부하

정격출력 전류의 150% 1분간

과전압

주회로 전압 410V 이상에서 정지

부족전압

주회로 전압 190V 이상에서 정지

순간정전보상

15ms 이상에서 정지(출하시의 설정)
운전mode의 선택에 의해 약 2초이내의 정전복귀에서 운전 계속

방열FIN과열

Thermistor에 의한 보호

STALL방지

가감속중, 운전중 Stall방지

지락 보호

전자 회로에 의한 보호

충전중 표지

주회로 직류전압이 50V 이하로 되기까지 표시




사용장소

실내(부식성 가스, 먼지등이 없는곳)

습도

90% RH이하(결로하지 않는 곳)

보존온도

-20~+60℃

주위온도

-10~+40℃(폐쇄벽걸이형),-10~+45℃(반내설치형)

표고

1000m이하

진동

진동주파수 10~20Hz미만에서는 9.81㎨ (1G),
20~50Hz에서는 1.96㎨ (0.2G)까지 허용



형식CIRM-□G5 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
최대적용모타용량
(주)1(kW)
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5



정격출력용량(KVA)
1.2
2.3
3.0
4.2
6.7
9.5
13
정격출력전류(A)
3.2
6
8
11
17.5
25
33
최대출력전압(V)
3상 200/208/220/230V(입력전압대응)
최고출력주파수(Hz)
정수설정으로 400Hz까지 대응가능

정격 전압/주파수

3상 200/208/220V 50Hz
200/208/220/230V 60Hz

허용전압변동

+10%, -15%

허용주파수번동
±5%



제어방식
정현파 PWM방식
시동 torque
150%/1Hz(PG부착경우, 150%/0 r/min )
속도제어범위
1:100 (PG부착경우 1 : 1000)
속도제어정도
±0.2% (PG부착경우 ±0.02%)
속도응답
5Hz (PG부착경우 30Hz)
torque제한
있음(Parameter설정, 4상한 개별 설정가능)
torque정도
±5%
주파수 제어범위
0.1~400Hz
주파수정도
(온도범위)
Digital 지령 ±0.01% (-10℃~+40℃)
Analog 지령 ±0.1% (25℃~±10℃)
주파수 설정 분해능
Digital 지령 : 0.01Hz
Analog 지령 0.03Hz/ 60Hz(11Bit + 부호)
출력주파수 분해능
(연산분해능)
0.001Hz
과부하 내량
정격출력전류의 150% 1분간
주파수 설정신호
-10~ 10V, 0~ 10V, 4~20㎃
가감속시간
0.01 ~ 6000.0초 (가속, 감속개별설정...4종전환)
제동 Torque
약20%(제동 저항기를 사용하여 약 125%)(주)2
주된제어기능

순간 정전 재시동, PID제어, 속도 Search, 과Torque검출, Torque제한, 다단속 운전, 가감속 시간전환
3 Wire Sequence, 속도제어/ Torque제어 전환운전,Auto Tuning, Torque제한(PG부착 경우만 가능)




Motor보호
전자Thermal에 의한 보호
순간과전류
정격 출력 전류의 약 200%이상
Fuse용 단보호
Fuse 용단으로 정지
과부하
정격출력 전류의 약 150% 1분간
과전압
주회로 전압 410V 이상에서 정지
부족전압
주회로 전압 190V 이상에서 정지
순간정전보상

15ms 이상에서 정지(출하시의 설정)
운전mode의 선택에 의해 약 2초 이내의 정전복귀에서 운전 계속

방열FIN과열
Thermistor에 의한 보호
STALL방지
가감속중, 운전중 Stall방지
지락 보호
전자 회로에 의한 보호
충전중표시
주회로 직류전압이 50V 이하로 되기까지 표시



사용장소
실내(부식성 가스, 먼지등이 없는곳)
습도
90% RH이하(결로하지 않는 곳)
보존온도
-20 ~ +60℃
주위온도
-10 ~ +40℃(폐쇄벽걸이형), -10 ~ +45℃ (반내설치형)
표고
1000m 이하
내진동 가속도

진동주파수 10~20Hz미만에서는 9.81㎨ (1G),
20~50Hz에서는 1.96㎨ (0.2G)까지 허용

※ 주 의
1. 최대 적용 Motor 용량은, 4극 표준 Motor를 나타내고 있다. 엄밀한 설정에 대해서는 Motor 설정 전류가 허용되
는 Inverter 정격전류의 기종을 선정해야 한다.
2. 제동 저항기를 접속하는 경우는 정수 L3-04=0(감속 Stall방지 기능없음)으로 해야 한다.




형식CIMR-□G5
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
45P5
47P5
최대적용모타용량(주)1(kW)
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5



정격출력
용량(KVA)
1.4
2.6
3.7
4.7
6.1
11
14
정격출력
전류 (A)
1.8
3.4
4.8
6.2
8
14
18
최대출력
전압(V)
3상 380/400/415/460V(입력전압대응)
최대출력
주파수(Hz)
정수설정으로 400Hz까지 대응가능

정격 전압/
정격주파수
3상380/415/440/460V 50/60Hz
허용전압변동
+10%, -15%
허용주파수번동
±5%



제어방식
정현파 PWM방식
시동 torque
150%/1Hz(PG부착경우, O r/min에서 150%)
속도제어범위
1:100 (PG부착경우 1 : 1000)
속도제어정도
±0.2% (PG부착경우 ±0.02%)
속도응답
5Hz (PG부착경우 30Hz)
torque제한
있음(Parameter설정, 4상한 개별 설정가능)
torque정도
±5%
주파수 제어범위
0.1~400Hz
주파수정도
(온도범위)
Digital 지령 ±0.01% (-10℃~+40℃)
Analog 지령 ±0.1% (25℃~±10℃)
주파수 설정
분해능
Digital 지령 0.1Hz
Analog 지령 0.03Hz/ 60Hz(11Bit + 부호)
출력주파수 분해능
(연산분해능)
0.001Hz
과부하 내량
정격출력전류의 150% 1분간
주파수 설정신호
-10 ~ 10V, 0 ~ 10V, 4 ~ 20㎃
가감속시간
0.01~6000.0초(가속, 감속개별설정...4종전환)
제동 Torque
약20%(제동 저항기를 사용하여 약 125%)(주)2
주된제어기능

순간정전전재시동, PID제어, 속도Search, 과Torque검출, Torque제한,
다단속 운전, 가감속 시간전환, 3 Wire Sequence, 속도제어/
Torque제어 전환운전,Auto Tuning, Torque제한(PG부착 경우만 가능)




Motor보호
전자Thermal에 의한 보호
순간과전류
정격전류의 약 200%이상
Fuse용 단보호
Fuse 용단으로 정지
과부하
정격출력 전류의 150%에서 1분간
과전압
주회로 전압 820V 이상에서 정지
부족전압
주회로 전압 380V 이상에서 정지
순간정전보상
15ms 이상에서 정지(출하시의 설정)
운전mode의 선택에 의해 약 2초 이내의 정전복귀에서 운전 계속
방열FIN과열
Thermistor에 의한 보호
STALL방지
가감속중, 운전중 Stall방지
지락 보호
전자 회로에 의한 보호
충전중표시
주회로 직류전압이 50v 이하로 되기까지 표시



사용장소
실내(부식성 가스, 먼지등이 없는곳)
습도
90% RH이하(결로하지 않는 곳)
보존온도
-20 ~ +60℃
주위온도
-10 ~ +40℃(폐쇄벽걸이형), -10 ~ +45℃(반내설치형)
표고
1000m이하
진동
진동주파수 10~20Hz 미만에서는 9.81㎨ (1G),
20~50Hz에서는 1.96㎨ (0.2G)까지 허용


형식CIMR-□G5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4110
4160
4185
4220
4300
최대적용모타용량(주)1(kW)
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
110
160
185
220
300



정격출력
용량(KVA)
21
26
31
37
50
61
73
98
130
170
230
260
340
460
정격출력
전류(A)
27
34
41
48
65
80
96
128
165
224
302
340
450
605
최대출력
전압(V)
3상 380/400/415/460V(입력전압대응)
최고출력
주파수(Hz)
정수설정으로 400Hz까지 대응가능

정격 전압/
정격주파수
3상380/415/440/460V 50/60Hz
허용전압변동
+10%, -15%
허용주파수번동
±5%



제어방식
정현파 PWM방식
시동 torque
150%/1Hz(PG부착경우, O r/min에서 150%)
속도제어범위
1:100 (PG부착경우 1 : 1000)
속도제어정도
±0.2% (PG부착경우 ±0.02%)
속도응답
5Hz (PG부착경우 30Hz)
torque제한
있음(Parameter설정, 4상한 개별 설정가능)
torque정도
±5%
주파수 제어범위
0.1~400Hz
주파수정도
(온도범위)
Digital 지령 ±0.01% (-10℃~+40℃)
Analog 지령 ±0.1% (25℃~±10℃)
주파수설정분해능
Digital 지령 0.1Hz
Analog 지령 0.03Hz/ 60Hz(11Bit + 부호)
출력주파수분해능
(연산분해능)
0.001Hz
과부하 내량
정격출력전류의 150% 1분간
주파수 설정신호
-10 ~ 10V, 0 ~ 10V, 4 ~ 20㎃
가감속시간
0.01 ~ 6000.0초(가속, 감속개별설정...4종전환)
제동 Torque
약20%(제동 저항기를 사용하여 약 125%)(주)2
주된제어기능

순간정전전재시동, PID제어, 속도Search, 과Torque검출, Torque제한,
다단속 운전, 가감속 시간전환,3 Wire Sequence,속도제어/
Torque제어 전환운전,Auto Tuning, Torque제한(PG부착경우만 가능)




Motor보호
전자Thermal에 의한 보호
순간과전류
정격전류의 약 200%이상
Fuse용 단보호
Fuse 용단으로 정지
과부하
정격출력 전류의 150%에서 1분간
과전압
주회로 전압 820V이상에서 정지
부족전압
주회로 전압 380V이하에서 정지
순간정전보상

15ms 이상에서 정지(출하시의 설정)
운전mode의 선택에 의해 약 2초이내의 정전복귀에서 운전 계속

방열FIN과열
Thermistor에 의한 보호
STALL방지
가감속중, 운전중 Stall방지
지락 보호
전자 회로에 의한 보호
충전중표시
주회로 직류전압이 50v 이하로 되기까지 표시



사용장소
실내(부식성 가스, 먼지등이 없는곳)
습도
90% RH이하(결로하지 않는 곳)
보존온도
-20 ~ +60℃
주위온도
-10 ~ +40℃(폐쇄벽걸이형), -10 ~ +45℃(반내설치형)
표고
1000m이하
진동
진동주파수 10~20Hz미만에서는 9.81㎨ (1G),
20~50Hz에서는 1.96㎨ (0.2G)까지 허용
※ 주 의
1. 최대 적용Motor용량은 Motor 설정 전류가 허용되는 Inverter정격전류의 기종을 선정해야 한다.
2. 일반 Type으로 제작하고 있다.
3. 제동 저항기를 접속하는 경우는 정수 L3-04=0(감속 Stall방지 기능없음)으로 해야한다.