티피테크
제품소개
CSMH




구분 CSMS
정격출력() 단상 220V
500 1000 1500 2000 3000 4000 5000
적용드라이브 CSDJ-06BX1
CSDP-08BX1 		CSDJ-10BX1
CSDP-10BX1 		CSDP-15BX1
CSDP-20BX1 CSDP-30BX1 CSDP-40BX1 CSDP-50BX1
정격/최대속도RPM 2000/3000
전류 연속 3.2 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28.0
최대 8.1 16.8 28.0 36.7 53.6 70.2 84.0
토오크 정격 kgf.㎝ 24.3 49 73 97.4 146 192 243
N.m 2.38 4.8 7.15 9.55 14.31 18.8 23.8
최대 kgf.㎝ 61.0 147 219 292 438 576 729
N.m 6.0 14.4 21.5 28.5 42.9 56.4 71.4
회전자
관성 		{(GD2/4)kg.㎡} 14.0
×10 -4 		26.0
×10 -4 		42.9
×10 -4 		62.0
×10 -4 		94.1
×10 -4 		120.0
×10 -4 		170.0
×10 -4
gf.㎝.s2 14.3 26.5 43.8 63.3 96.0 122.4 173.5
중량(kg) Brake무 5.3 8.9 10.0 16.0 18.2 22.0 26.7
Brake유 6.9 9.5 11.6 19.5 21.7 25.5 30.2
적용Encoder Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r


ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오.
ㆍ이때 모터 온도는 40℃입니다.
ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다.
ㆍ각 값은 Typical 값입니다.
ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다.





MOTOR종류 CSMH
정격출력(kW) 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 3.5 4.0 5.0
LL INC./BRAKE 무 147 172 197 187 202 234 227 252
INC./BRAKE 유 172 197 222 212 227 259 252 277
ABS./BRAKE 무 176 201 226 231 231 263 256 281
ABS./BRAKE 유 201 226 251 241 256 288 281 306
LR 70 70 70 80 80 55 80 80
S 22 22 22 35 35 22 35 35
LA 145 145 145 200 200 130/145 200 200
LB 110 110 110 114.3 114.3 110 114.3 114.3
LC 130 130 130 180 180 120 180 180
LD 165 165 165 233 223 162 233 233
LE 6 6 6 3.2 3.2 3 3.2 3.2
LF 12 12 12 18 18 10 18 18
LZ 9 9 9 13.5 13.5 9 13.5 13.5

MOTOR종류

각부치수(mm)

L1

L2

D1

H1

H2

H3

C

R

φP

φS

CSMS-10

45

42

φ80h7

15.5

6

6h9

C0.3

R0.6~1.1

φ19.8

φ19

CSMS-15~CSMS-25

φ95h7

CSMS-30~CSMS-35
CSMD-10~CSMS-20
CSMH-05~CSMH-15
CSMK-03~CSMK-09

45

41

φ110h7

18.0

7

8h9

C0.3

φ24.0

φ22

CSMS-40~CSMS-50
CSMD-25~CSMD-30

55

51

20.0

7

8h9

No Step

φ24

CSMF-04
CSMD-08

45

42

15.5

6

6h9

φ24.0

φ19

CSMF-08

45

41

φ114.3h7

18.0

7

8h9

C2.5

φ39.8

φ22

CSMF-15
CSMD-45~CSMD-50
CSMH-20~CSMH-50
CSMK-12~CSMK-30

55

50

φ114.3h7

30.0

8

10h9

C0.5

φ39.8

φ35

CSMF-25~CSMF-45

55

50

φ200h7

30.0

8

10h9

C1.5~C2.5

R1.5

φ37.9

φ35

CSMD-35~CSMD-40

55

51

φ130h7

24.0

7

8h9

C0.5

R0.6~1.1

φ29.8

φ28

CSMK-45~CSMK-60

96

90

φ114.3h7

37

8

12h9

No Step

φ42