티피테크
제품소개
I/O Cable


      - 외부 I/O Cable

NO CABLE NAME L(m/m, ±10%) PART NO.
1 LIMIT,IN,OUT 3M IOC-RL03U36CNA
2 LIMIT,IN,OUT 5M IOC-RL05U36CNA
3 LIMIT,IN,OUT 10M IOC-RL10U36CNA
4 LIMIT,IN,OUT 15M IOC-RL15U36CNA
5 LIMIT,IN,OUT 20M IOC-RL20U36CNA


     - I/O 입력(IN) 콘넥타 핀 사양

핀번호 신호명 출력 사양 핀번호 신호명 출력 사양
1 E_STOP 외부 비상정지(+) 19 SIGN 1 외부신호입력1
2 E_STOP 외부 비상정지(-) 20 SIGN 2 외부신호입력2
3 ZR 원점복귀 21 SIGN 3 외부신호입력3
4 RUN/STOP 프로그램 기동/정지 22 SIGN 4 외부신호입력4
5 PAUSE 일시정지 23 SIGN 5 외부신호입력5
6 ERR_RST ERROR RESET 24 SIGN 6 외부신호입력6
7 EXT 외부제어 선택 25 SIGN 7 외부신호입력7
8 SVON/OFF SERVO POWER ON/OFF 26 SIGN 8 외부신호입력8
9 COM1 COM1(PIN3~PIN8) 27 COM 3 COM3(PIN19~PIN26)
10 INT1 사용자 인터럽트#1 28 SIGN 9 외부신호입력9
11 INT2 사용자 인터럽트#2 29 SIGN 10 외부신호입력10
12 INT3 사용자 인터럽트#3 30 SIGN 11 외부신호입력11
13 PSEL1 프로그램 선택 BIT0 31 SIGN 12 외부신호입력12
14 PSEL2 프로그램 선택 BIT1 32 SIGN 13 외부신호입력13
15 PSEL4 프로그램 선택 BIT2 33 SIGN 14 외부신호입력14
16 PSEL8 프로그램 선택 BIT3 34 SIGN 15 외부신호입력15
17 PLSE16 프로그램 선택 BIT4 35 SIGN 16 외부신호입력16
18 COM2 COM2(PIN10~PIN17) 36 COM4 COM4(PIN28~PIN35)


     - I/O 출력(OUT) 콘넥타 핀 사양

핀번호 신호명 출력 사양 핀번호 신호명 출력 사양
1 ERR ERROR 발생 19 SIGOUT9 외부신호출력9
2 ON-EXT 외부제어 20 SIGOUT10 외부신호출력10
3 SVON SERVO POWER ON 21 SIGOUT11 외부신호출력11
4 READY 시스템 READY 22 SIGOUT12 외부신호출력12
5 RUN 프로그램 기동 23 SIGOUT13 외부신호출력13
6 P_STOP 일시정지 24 SIGOUT14 외부신호출력14
7 E_STOP 비상정지 25 SIGOUT15 외부신호출력15
8 ZRC 원점복귀 완료 26 SIGOUT16 외부신호출력16
9 COM1 COM1 27 COM 3 COM3
10 SIGOUT1 외부신호 출력1 28 SIGOUT17 외부신호출력9
11 SIGOUT2 외부신호 출력2 29 SIGOUT18 외부신호출력10
12 SIGOUT3 외부신호 출력3 30 SIGOUT19 외부신호출력11
13 SIGOUT4 외부신호 출력4 31 SIGOUT20 외부신호출력12
14 SIGOUT5 외부신호 출력5 32 SIGOUT21 외부신호출력13
15 SIGOUT6 외부신호 출력6 33 SIGOUT22 외부신호출력14
16 SIGOUT7 외부신호 출력7 34 SIGOUT23 외부신호출력15
17 SIGOUT8 외부신호 출력8 35 SIGOUT24 외부신호출력16
18 COM2 COM2 36 COM4 COM4


     - LIMIT 콘넥타 핀 사양

핀번호 신호명 핀번호 신호명
1 +5V 출력 19 +5V 출력
2 1축 HOME SENSOR 20 3축 HOME SENSOR
3 1축 + LIMIT SENSOR 21 3축 + LIMIT SENSOR
4 1축 - LIMIT SENSOR 22 3축 - LIMIT SENSOR
5 GND 23 GND
6 +5V 출력 24 +5V 출력
7 2축 HOME SENSOR 25 4축 HOME SENSOR
8 2축 + LIMIT SENSOR 26 4축 + LIMIT SENSOR
9 2축 - LIMIT SENSOR 27 4축 - LIMIT SENSOR
10 GND 28 GND
11 1축 +24V 입력 29 3축 +24V 입력
12 2축 +24V 입력 30 4축 +24V 입력
13 X 31 X
14 X 32 X
15 X 33 X
16 X 34 X
17 X 35 BREAK +
18 X 36 BREAK -