모션 제어모듈 [EtherCAT]
(XGF-M32E)
■ 특징
• 표준 네트워크 지원
- EtherCAT 네트워크 채용으로 고속 제어 및 다양한 서보 드라이브 연결 지원
- EtherCAT CoE 지원 서보 드라이브
- XGT Servo: XDL-N시리즈, Danaher, Beckhoff, Sanyo, Yaskawa 등
- EtherCAT I/O 연결 지원(최대 4대, 256점)
• 간단한 Programming 과 유연한 모션 프로그램 지원
- Network Auto connect 기능을 통한 손쉬운 서보 드라이브 연결
- 최대 256개 프로그램(용량: 2MB), 6,400개의 위치 데이터 지정
• 다양한 모션 기능 지원
- 실축 32축, 가상축 4축, EtherCAT I/O 4국 지원
- 최대 36축(가상축 포함) 동기운전 및 32개의 캠블럭 설정 지원
- 축 그룹 운전: 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간, 그룹 원점 복귀, 그룹 정지 등
• IEC 국제 표준 규격의 프로그램 언어 지원: LD(FB), ST
- IEC61131-3 기반 프로그램 언어 -PLCOpen 기반 모션 펑션 블록
• 통합 Programming & Engineering: XG-PM
- 모션 모듈 및 서보 드라이브(EtherCAT I/O 포함)의 파라미터 설정
- 모션 프로그램 작성 및 모니터링 -캠 데이터 편집기
- 공유 변수 설정을 통한 모션 모듈과 CPU 모듈과의 데이터 공유(최대 2,048워드)
■ 성능규격
■ 제품 구성도
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제품소개
