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펄스입출력

고성능 고속카운터(NX-HSC4)의 모든 기능을 보유하고 있으며
100KHz의 펄스출력 4채널 또는 40KHz의 PWM출력 4채널을 사용할 수 있습니다.

1. 펄스출력 100kHz 4채널 보유
- 펄스출력은 최대 100kHz의 출력이 가능하고 2가지 모드의 출력 형태를 갖추고 있습니다.
(방향판별 출력: 펄스+방향, 개별출력: CW, CCW) 출력주파수는 1Hz 단위로 설정 가능하며 유니트 내부접속으로
고속카운터에 입력하는 설정을 할 수 있어 고속처리가 가능합니다.

2. PWM출력 30kHz 4채널 보유
- PWM출력은 최대 30kHz의 출력이 가능하고, 듀티를 0~100%, 1%단위로 설정할 수 있습니다.

3. 고속카운터 200K count/s의 고속응답
- 최대 200kHz의 고속카운터 입력을 4채널 내장하고 있어 세밀한 제어가 가능합니다.

4. 광범위한 계수치 (부호붙은 32비트)
- 계수범위는 32비트 부호(바이너리)가 있는 것으로 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647의 범위를 커버합니다.

5. 노이즈 입력에 의한 노이즈성 카운터를 방지하기 위한 입력시정수 가능
- 노이즈에 의한 카운터를 막기 위한 입력시정수 기능을 사용하여 감도를 변경할 수 있습니다. (4, 8, 16, 32 w/us)

6. 비교출력 접점 8점 내장
- 펄스입출력 유니트는 임의로 할당되는 출력을 8점 내장하고 있습니다.
- 카운터 단수를 변경할 수 있습니다.
- 인버터에 의한 모터 제어시 변속신호나 정지신호에 이용할 수 있습니다.

7. 인터럽트 입력 8점 내장
- 경과치 일치시 또는 외부 입력신호의 타이밍에 따라 인터럽트 프로그램의 기동을 시킬 수 있습니다. 고속으로 운전하는 장치에서도 이상발생시 지연이나 흐트러짐 없는 제어를 할 수 있습니다.

8. 통상적인 I/O 기능 (입출력 혼합 32점)
- 모드설정스위치 조작이나 공유메모리 설정을 하지 않은 초기상태에서는 16I/16O 입출력 혼합유니트로 작동합니다.
다른 기능을 사용할 시에는 다른 기능의 입출력이 우선시 되지만
기능할당이 없는 부분은 입출력으로 사용할 수 있습니다.

9. 효율높은 시스템 구성이 가능
- 펄스입출력 유니트 1개로 고속카운터, 인터럽트, 비교출력, 통상 I/O 기능이 모두 탑재되어
경제적인 시스템 구성이 가능합니다.

항 목			펄스 입출력 유니트 (NX-PULSE4)
입력 사양	절연 방식		포토커플러 절연
	정격 입력 전압		24V DC
	정격 입력 전류		약 7.5mA (24V DC 사용시)
	입력 임피던스		약 3.2 kΩ
	사용 전압범위		20.4V DC ~ 26.4V DC
	최소 ON전압/ON전류		19.2V / 6mA
	최대 OFF전압 / OFF전류		5.0V / 1.5mA
	응답시간	OFF->ON	1us이하
		ON->OFF	2us이하
	입력시정수 설정		없음, 4us, 8us, 16us, 32us (2 입력 단위설정)
	Common 방식		16점/COM
카운터 사양	카운터 채널수		4 채널
	계수범위		32비트 부호붙음 ( -2,147,483,648 ∼ +2,147,483,647 )
	최고계수속도 *1		200kHz
	입력모드		3 모드 (방향판별 : Pulse + Direction, 개별입력 :CW, CCW, 위상입력)
	최소입력펄스폭 *1		2.5 μs(개별 입력시)
	체배 기능		1체배, 2체배, 4체배
	기 타		비교출력 8점
인터럽트	인터럽트 점수 *2		없음, 1점/유니트, 8점/유니트 (모드설정 스위치에 의함)
	인터럽트 처리지연		160 us 이하 (NX-CPU750A, CPU750B 사용시) 50 us 이하 (NX-CPU750C, CPU750D 사용시)
출 력 부 사 양	절연 방식		포토 커플러 절연
	정격 부하 전압		5 V DC ~ 24V DC
	정격 부하 전압범위		4.75V DC ~ 26.4V DC
	최대 부하전류		0.1A (A11∼A18, B11∼B14 단자), 0.8A (B15∼B18 단자)
	OFF시 누설전류		1μA 이하
	ON시 최대전압 강하		0.5V 이하
	응답시간	OFF->ON	1us 이하
		ON->OFF	1us 이하
	서지 킬러		제너 다이오드
	COMMON 방식		16점 / COMMON
	외부공급 전원	전압	20.4V DC ∼ 26.4V DC
		전류(24V DC사용)	90mA 이하
카운터	비교 출력		8점 (A11 ~ A18 단자)
외부 단자 접속			40P 커넥타 x 1개 (제품내부에 40핀 커넥타 후드가 내장되어 있습니다.)
펄스 출력	채널수		4채널 (B11 ∼ B18 단자)
	최고출력 주파수 *3		100KHz
	출력모드		2 모드 (방향판별 출력 : Pulse + 방향, 개별출력 : CW, CCW )
PVM 출력	채 널 수		4채널 (B15 ∼ B18 단자)
	최대 부하 전류		0.8 A
	주 기 *3		1Hz ∼ 30KHz (1Hz 단위)
	Duty *3		0 ∼ 100% (1% 단위)
입출력 시정수(필터)의 설정이 없을때의 값입니다. 1점/ 유니트의 설정으로 인터럽트를 사용할 경우는, 외부입력단자 B1(X8)으로부터의 인터럽트 또는 비교0부터의 인터럽트 프로그램(INT16∼INT23내의 하나)가 기동합니다. 최대부하전류, 저항부하에서 출력파형은 부하전류나 부하의 종류에 따라 왜곡이 생길 경우가 있습니다.