1. 펄스지령의 출력방식 선택 가능 (오픈콜렉터 또는 라인드라이브)
- 펄스입력방식의 드라이브(AC/DC 서보드라이브, 스태핑 드라이브)와 접속하여 대응 가능합니다.
- 본 위치결정유니트는 오픈콜렉터 출력이나 라인드라이브 출력을 선택하여 사용할 수 있어
   어떤 드라이브와도 접속이 가능합니다.

2. 펄스속도가 최대 1M pulse/s로 고속, 고정도의 위치결정이 가능

3. 1유니트에 4축을 탑재하여 다축제어 가능

4. 고속기동시간으로 Tact-Time 단축 가능 (기동시간 0.1ms)

5. 파라미터 설정이 간소화, 데이터설정에 의한 자동가감속 가능

6. S자 가감속 기능이 있어 Smooth한 기동/정지를 실현

7. 펄스입력 기능이 있어 수동펄스발생기(MPG기능)로 리얼타임 출력 가능 (체배기능으로 최대 1,000체배)

항목

4축 유니트
(NX-POSI4)

3축 유니트
(NX-POSI3)

2축유니트
(NX-POSI2)

1축유니트
(NX-POSI1)

점유 입출력 점수

128점(입력64점, 출력64점)

64점(입력32점, 출력32점)

장착 가능 슬롯

기본 마더보드(증설 마더보드), 리모트 I/O 자국상의 각 슬롯

제어축수

독립 4축

독립 3축

독립 2축

독립 1축

위치지령

지령단위

펄스단위 (Increment, A bsolute)는 프로그램으로 지령

지령범위

부호붙은 32비트 (-2,147,483,648~+2,147,483,647 pulse)

속도지령

지령범위

라인드라이브 사용시 : 1pulse/s ∼ 1M pulse/s
오픈콜렉터 사용시 : 1pulse/s ∼ 200K pulse/s (1pps 단위로 설정이 가능)

가감속 방식

직선 가감속, S자 가감속

가감속 시간

0∼32,767ms

원점복귀

원점복귀 속도

속도설정 가능 (복귀속도, 서치속도 변경)

입력단자

원점입력, 원점근접입력

메모리 백업

리튬전지 : 5000시간. 전지 제거시 15분간(대용량 콘덴서)

운전모드

E점 제어 (직선, S자 가감속 선택가능) *1
P점 제어 (직선, S자 가감속 선택가능) *1
원점복귀기능 (직선, S자 가감속 선택가능)
JOG 운전기능 (직선, S자 가감속 선택가능) *1
펄스발생기 입력기능 (체배 x1, x2, x5, x10, x50, x100, x500, x1000 선택가능)

기동시간

0.1 ms 이하

출력 모드

Pulse/Sign 모드, CW/CCW 모드 (DIP S/W에 의해 전환)

기타 기능

편차카운터 클리어신호 출력접점

외부공급전원 *3

24V DC (21.6 ~ 26.4V DC)