01B

02B

04B

정격전압

V

220

정격출력

w

100

200

400

정격 TORQUE

Kgf, cm, N, m

3.25
0.318

6.5
0.64

13.0
1.27

순시 최대 TORQUE

Kgf, cm, N, m

9.7
0.95

19.5
1.91

39
3.82

정격 회전 속도

RPM

3000

최대 회전 속도

RPM

5000

ROTOR INERTIA

gf, cm, s2, Kg, m2, 10-4

0.09
0.09

0.30
0.30

0.57
0.56

ROTOR INERTIA
(BRAKE 부착 시)

gf, cm, s2, Kg, m2, 10-4

0.19
0.19

0.53
0.53

0.80
0.79

POWER RATE

kW/s

11.5

13.8

29.1

기계적 시정수

ms

1.2

1.0

0.6

전기적 시정수

ms

2.5

3.2

4.8

축마찰 TORQUE

Kgf, cm MAX

0.2

0.6

정격 전류

A(rms)

0.9

1.5

2.7

순시 최대 전류

A(rms)

2.5

4.2

7.8

축방향 유격

mm MAX

0.2

허용 THRUST 하중

Kgf MAX

4

7

허용 RADIAL 하중

Kgf MAX

8

20

질량 (BRAKE부착 시)

Kg

0.6
0.9

1.1
1.9

1.6
2.4

회전 방향

U →V →W : CCW

색상

검정

Oil Seal

옵션사양

01B

02B

04B

정격전압

V

24+-10%

정마찰 토크

N, m, Kgf, cm

0.32
3.25

1.27
13

소비전력

W

9

9.5

브레이크 해제 시간

ms MAX

20

50

브레이크 흡인 시간

ms MAX

40

80