A3B

A5B

01B

02B

04B

06B

08B

10B

정격전압

V

220

정격출력

w

30

50

100

200

400

600

800

1000

정격 TORQUE

Kgf, cm
N, m

0.97
0.095

1.62
0.16

3.25
0.32

6.5
0.64

13
1.27

19.5
1.91

26
2.55

30.8
3.02

순시최대TORQUE

Kgf, cm
N, m

2.9
0.29

4.9
0.48

9.7
0.95

19.5
1.91

39
3.82

58.5
5.73

78
7.64

97.5
9.55

정격회전 속도

RPM

3000

최대 회전 속도

RPM

5000

3500

ROTOR INERTIA

gf, cm, s2
Kg, m2, 10-4

0.013
0.013

0.023
0.023

0.043
0.042

0.2
0.2

0.37
0.36

1.02
1.00

1.33
1.30

1.65
1.62

ROTOR INERTIA
(BRAKE 부착 시)

gf, cm, s2
Kg, m2, 10-4

0.021
0.021

0.031
0.031

0.051
0.050

0.29
0.29

0.46
0.45

1.38
1.36

1.69
1.66

2.01
1.98

POWER RATE

kW/s

7.09

11.2

24.1

20.7

44.8

36.5

49.8

62.7

기계적시정수

ms

1.3

0.9

0.7

0.5

0.6

0.5

전기적시정수

ms

0.9

1.2

1.4

3.5

3.8

6.4

7.3

3.8

축마찰 TORQUE

Kgf, cm MAX

0.3

0.4

1.0

정격 전류

A(rms)

0.3

0.5

0.9

1.4

2.7

4.2

4.6

4.4

순시 최대 전류

A(rms)

0.9

1.5

2.7

4.2

8.1

12.6

13.8

13.2

축방향 유격

mm MAX

0.04

허용 THRUST 하중

Kgf MAX

4

4

4

7

7

10

허용 RADIAL 하중

Kgf MAX

8

20

35

질 량

Kg

0.3

0.4

0.5

1.1

1.6

2.6

3.2

3.8

회전 방향

U→V →W : CCW

색상

검정

Oil Seal

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