01B

02B

04B

08B

15B

정격전압

V

220

정격출력

kw

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

정격 TORQUE

Kgf, cm
N, m

3.24
0.318

6.5
0.637

13
1.274

24.3
2.4

48.7
4.77

순시 최대 TORQUE

Kgf, cm
N, m

9.7
0.95

19.5
1.911

39
3.822

78
7.64

126
12.3

정격 회전 속도

RPM

3000

최대 회전 속도

RPM

5000

4500

ROTOR INERTIA

gf, cm, s2
Kg, m2, 10-4

0.09
0.09

0.35
0.34

0.65
0.64

1.43
1.40

2.87
2.81

ROTOR INERTIA
(BRAKE 부착 시)

gf, cm, s2
Kg, m2, 10-4

0.12
0.12

0.43
0.42

0.73
0.72

1.74
1.71

3.18
3.12

POWER RATE

kW/s

11.4

11.8

25.5

40.5

81.0

기계적 시정수

ms

0.95

0.79

0.59

0.64

0.55

전기적 시정수

ms

2.9

5.6

6.6

11.6

15.3

정격 전류

A(rms)

1.0

1.6

2.5

4.3

9.4

순시 최대 전류

A(rms)

3.04

4.80

7.42

13.37

30.69

축방향 유격

mm MAX

0.3

허용 THRUST 하중

Kgf MAX

6

10

15

허용 RADIAL 하중

Kgf MAX

7

25

40

질량

Kg

0.65

1.3

1.8

3.4

4.8

회전 방향

U →V →W : CW

색상

검정

Oil Seal

옵션사양

01B

02B / 04B

08B

15B

정격전압

V

24+-2.4

정마찰 토크

N, m, Kgf, cm

0.29 이상 3

1.27 이상 13

2.45 이상 25

4.9 이상 50

회전 Inertia

㎏, ㎡*10-4 gf, cm, s2

0.03
0.03

0.09
0.09

0.33
0.33

브레이크 해제 시간

ms MAX

15 이하

20 이하

브레이크 흡인 시간

ms MAX

50 이하

60 이하

해제 전압

VDC

1 이상

정격 전류

A

0.29

0.41

0.86

허용 BRAKE 에너지 : 1회

J, Kgf. m

137
14

196
20

392
40

전체 허용 BRAKE 에너지

J, Kgf. m

44.1*1000
4500

147*1000
15000

490*1000
50000