|
사양 |
정격 |
|
정격출력(W) |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
|
적용드라이브 |
CSDJ-10BX1 |
CSDJ-10BX1 |
CSDP-15BX1 |
CSDP-20BX1 |
CSDP-25BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-35BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-45BX1 |
CSDP-50BX1 |
|
CSDP-08BX1 |
CSDP-10BX1 |
|
정격/최대속도 RPM |
2000/3000 |
|
전류 ARMS |
연속 |
5.0 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
14 |
17.8 |
18.7 |
23.4 |
26.2 |
28 |
|
최대 |
15.0 |
16.8 |
28.2 |
36.9 |
42 |
53.4 |
56.1 |
70.2 |
78.6 |
84 |
|
토
오
크 |
정격 |
kgf.㎝ |
36.4 |
49 |
73 |
97.4 |
121 |
146 |
169 |
192 |
219 |
243 |
|
N.m |
3.57 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
11.86 |
14.3 |
16.6 |
18.8 |
21.5 |
23.8 |
|
최대 |
kgf.㎝ |
109 |
147 |
219 |
292 |
363 |
438 |
510 |
576 |
657 |
729 |
|
N.m |
10.7 |
14.4 |
21.5 |
28.6 |
35.6 |
42.9 |
50.0 |
56.4 |
64.4 |
71.4 |
|
회
전
자
관
성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
2.82
×10 -4 |
6.17
×10 -4 |
11.2
×10 -4 |
15.2
×10 -4 |
19.2
×10 -4 |
22.3
×10 -4 |
35.9
×10 -4 |
42.5
×10 -4 |
50.6
×10 -4 |
60.7
×10 -4 |
|
gf.㎝.s2 |
2.88 |
6.30 |
11.4 |
15.5 |
19.6 |
22.8 |
36.6 |
43.4 |
51.6 |
61.9 |
|
중량(kg) |
Brake무 |
4.8 |
6.8 |
8.5 |
10.6 |
12.8 |
14.6 |
16.2 |
18.8 |
21.5 |
25 |
|
Brake유 |
6.5 |
8.7 |
10.1 |
12.5 |
14.7 |
16.5 |
18.7 |
21.3 |
25.0 |
28.5 |
|
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r |
ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오.
ㆍ 이때 모터온도는 40℃입니다.
ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다.
ㆍ각 값은 Typical 값입니다.
ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다.
| MOTOR 종류 |
CSMD |
| 정격출력(kW) |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
| LL |
INCRENEMTAL/BRAKE무 |
144 |
147 |
172 |
197 |
222 |
247 |
229 |
249 |
202 |
222 |
| INCRENEMTAL/BRAKE유 |
169 |
169 |
197 |
222 |
247 |
272 |
254 |
274 |
227 |
247 |
| ABSOLUTE/BRAKE무 |
173 |
173 |
201 |
226 |
251 |
276 |
258 |
278 |
231 |
251 |
| ABSOLUTE/BRAKE유 |
198 |
198 |
226 |
251 |
276 |
301 |
283 |
303 |
256 |
276 |
| LR |
55 |
55 |
55 |
55 |
65 |
65 |
65 |
65 |
70 |
70 |
| S |
19 |
19 |
22 |
22 |
24 |
24 |
28 |
28 |
35 |
35 |
| LA |
130/145 |
130/145 |
145 |
145 |
145 |
145 |
165 |
165 |
200 |
200 |
| LB |
110 |
110 |
110 |
110 |
110 |
110 |
130 |
130 |
114.3 |
114.3 |
| LC |
120 |
120 |
130 |
130 |
130 |
130 |
150 |
150 |
180 |
180 |
| LD |
162 |
162 |
165 |
165 |
165 |
165 |
190 |
190 |
233 |
233 |
| LE |
3 |
3 |
6 |
6 |
6 |
6 |
3.2 |
3.2 |
3.2 |
3.2 |
| LF |
10 |
10 |
12 |
12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
18 |
18 |
| LZ |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
11 |
11 |
13.5 |
13.5 |
|
MOTOR 종류 |
각부치수(mm) |
|
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
|
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
|
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
|
CSMS-30~CSMS-35
CSMD-10~CSMS-20
CSMH-05~CSMH-15
CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
|
CSMS-40~CSMS-50
CSMS-25~CSMS-30 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
|
CSMF-04
CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
|
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
|
CSMF-15
CSMD-45~CSMD-50
CSMH-20~CSMH-50
CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
|
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
|
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
|
CSMF-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
제품소개
