티피테크
제품소개
MMC-HM10


핀번호 신호명 기 능 핀번호 신호명 기 능
1 ENCODERA(0)+ ENCODERA+상 입력(0) 25 +LIMIT(1) +LIMIT SENSOR 입력(1)
2 ENCODERA(1)+ ENCODERA+상 입력(1) 27 -LIMIT(0) -LIMIT SENSOR 입력(0)
3 ENCODERA(0)- ENCODERA-상 입력(0) 23 -LIMIT(1) -LIMIT SENSOR 입력(1)
4 ENCODERB(1)- ENCODERB-상 입력(1) 29 HOME INUT(0) HOME SENSOR 입력
5 ENCODERB(0)+ ENCODERB+상 입력(0) 30 HOME INUT(1) HOME SENSOR 입력
6 ENCODERB(1)+ ENCODERB+상 입력(1) 31 AMP FAULT(0) SERVO ERROR 입력(0)
7 ENCODERB(0)- ENCODERB-상 입력(0) 32 AMP FAULT(1) SERVO ERROR 입력(1)
8 ENCODERB(1)- ENCODERB-상 입력(1) 33 AMP ENABLE(0) SERVO 전원 ON(0)
9 ENCODERA(0)+ ENCODERA+상 입력(0) 34 AMP ENABLE(1) SERVO 전원 ON(1)
10 ENCODERA(1)+ ENCODERA+상 입력(1) 35 IN POSITION(0) 위치결정완료(0)
11 ENCODERA(0)- ENCODERA-상 입력(0) 36 IN POSITION(1) 위치결정완료(1)
12 ENCODERA(1)- ENCODERA-상 입력(1) 37 ERROR CLR(0) SERVO ERROR CLEAR(0)
13 ANALOGOUT(0) ±10(V) ANALOG 출력(0) 38 ERROR CLR(1) SERVO ERROR CLEAR(1)
14 ANALOGOUT(1) ±10(V) ANALOG 출력(1) 39 EXT VCC(0) 외부공급전원+24V
15 GND(0) ANALOG GND(0) 40 EXT VCC(1) 외부공급전원+24V
16 GND(1) ANALOG GND(1) 41 USER VO 사용자정의 VO 0
17 CLKO(0)+ PLUSE출력+(0) 42 USER VO 사용자정의 VO 1
18 CLKO(0)+ PLUSE출력+(1) 43 USER VO 사용자정의 VO 2
19 CLKO(0)- PLUSE출력-(0) 44 USER VO 사용자정의 VO 3
20 CLKO(0)- PLUSE출력-(1) 45 USER VO 사용자정의 VO 4
21 CW(0) SING출력+(0) 46 USER VO 사용자정의 VO 5
22 CW(1) SING출력+(1) 47 USER VO 사용자정의 VO 6
23 CCW(0) SING출력-(0) 48 USER VO 사용자정의 VO 7
24 CCW(1) SING출력-(1) 49 EXT GND(0) 외부공급전원 GND
25 +LIMIT(0) +LIMIT SENSOR 입력(0) 50 EXT GND(1) 외부공급전원 GND