항 목	사 양
CPU	TMS320C31
동작방법	PTP, 원호보간,직선보간,스플라인보간,동기제어
INTERFACE	PC/AT/산업용 Computer PCI BUS SLOT
SMAPLING RATE	1msec~4msec 가변
ANALOG출력	±10V, @16-bit 분해능
PULSE출력	최대주파수=3.75 MHz, 50% Duty Cycle, 주파수 분해능(60ns)
동작범위	32-bit, ±2147483647
가ㆍ감속설정	1~2500 msec
위치 FEED BACK	입력주파수=7.5MHz(max), Digital Noise 필터
속도 PROFILES	사다리꼴, 비대칭 사다리꼴, S_Curve, 비대칭 S_Curve 가ㆍ 감속
시스템 I/O 입력(축당)	AMP Fault, In-Position 입력
시스템 I/O 출력(축당)	Amp-Enable, Amp-Fault Reset
LIMIT SENSOR 입력(축당)	3개 (Positive, Negative, Home)
사용자 입,출력	TTL Level 입, 출력 각 32점
ANALOG 입력	4채널 @12-bit 분해능, 32 ㎲ conversion rate
제어축	8축, Open/closed Loop, Brush/Brushless Servo motor, Stepper
소비전원(최대전류 소비량)	+5V≒2A, +12V≒0.5A, -12V≒0.5A, -5V≒0.3A,
환경조건	0-50℃, 20-95%RH, Non-condensing
크 기	338 × 107 mm

항 목	사 양
CPU	TMS320C31
동작방법	PTP, 원호보간,직선보간,스플라인보간,동기제어
INTERFACE	PC/AT/산업용 Computer ISA BUS SLOT
SMAPLING RATE	1msec~4msec 가변
ANALOG출력	±10V, @16-bit 분해능
PULSE출력	ㄱ
동작범위	32-bit, ±2147483647
가ㆍ감속설정	1~2500 msec
위치 FEED BACK	입력주파수=7.5MHz(max), Digital Noise 필터
속도 PROFILES	사다리꼴, 비대칭 사다리꼴, S_Curve, 비대칭 S_Curve 가ㆍ 감속
시스템 I/O 입력(축당)	AMP Fault, In-Position 입력
시스템 I/O출력(축당)	Amp-Enable, Amp-Fault Reset
LIMIT SENSOR 입력(축당)	3개 (Positive, Negative, Home)
사용자 입ㆍ출력	TTL Level 입ㆍ 출력 각 32점
ANALOG 입력	4채널 @12-bit 분해능, 32㎲ conversion rate
제어축	8축, Open/closed Loop, Brush/Brushless Servo motor, Stepper
소비전원(최대전류 소비량)	+5V ≒2A, +12V ≒0.5A, -12V ≒0.5A, -5V ≒0.3A
환경조건	0-50℃, 20-95%RH, Non-condensing
크 기	338 × 107 mm