티피테크
제품소개
제어기
MAC-CO 4 1 1 R
제품명 Controller 제어축수 제어 Version Type
  2 0:위치 ver.1 R : Robot
  3 1:속도 ver.2 G : CNC용
  4     W : 권선기용
        F : Feeding용

1.MAC-CO202R : 2축 위치형 제어기 4.MAC-CO212R : 2축 위치,속도형 제어기
2.MAC-CO202R : 3축 위치형 제어기 5.MAC-CO312R : 3축 위치,속도형 제어기
3.MAC-CO202R : 4축 위치형 제어기 6.MAC-CO412R : 4축 위치,속도형 제어기

항 목 사 양
모델 202R 302R 402R 212R 312R 412R
CPU TMS320C31DSP Chip
동작방법 PTP,ARCH,원호,직선,SPLINE보간,DRY-RUN,I/O 및 동작 병렬처리
제어촉수 2축 3축 4축 2축 3축 4축
위치검출방식 incremental Encoder
위치 feed back 최대2.5MHz, Digital Noise 필터채용
속도 profile S_Curve,비대칭 S_Curve가,감속
Analog 출력 10v, @12-bit 분해능
Pluse 출력 최대주파수 (3.75MHz), 50% duty cycle, 주파수 분해능(60ns)
성능 정지,
반복 정밀도 		±1PLUSE
속도설정 및
가감속 설정 		1~710, 0~200(0~2sec)
최대위치 설정 -21470000~21470000pluse
GAIN TUNNING 부하에 따른 ON-LINE MANUAL 조정
입
출
력
기
능 		시
스
템 		입력(16점) 16점[외부 비상정지, 원점복귀, Run, 일시정지, Error Reset, 외부제어, Servo ON/OFF, 사용자 인터럽트(3개), 프로그램 선택(5개)]
출력(8점) 8점[ERROR, 외부제어, Servo ON, 시스템 Ready, 프로그램 실행중, 일시정지중, 비상정지중, 원점복귀 완료]
사
용
자 		입력 16점
출력 8점
EDIT

및

교
시 		PROGRAM 32PROGRAM,0~255 LINE E/PROGRAM
LOCATION 절대좌표 1000개, 상대좌표100개
교시방식 MDI (좌표치입력), 수동입력 JOG입력
언어종류 70개(MVE, CALLM JMP, DLY, PWR, SIGO, SET, ADD, SFT, SUB, RET, IF, SPD, ACC, SIGI, OR, AND, INT, FREG, OFF등)
기
타
기
능 		MEMORY BACK UP S-RAMBATTERY BACK UP
외부통신 RS232C 1CH(Teaching Pendant용)
BRAKE ON/OFF RELAY 출력(24V, 300mA용)
비상정지 NORMAL OPEN
limit sensor 입력 3개 limit sensor 입력/축
보호기능 Servo Error, 저전압, BATTERY이상, LIMIT(overrun)검출
PC,PLC통신 RS232C 1CH
취부방식 base mounted(수직)
CASE SIZE(mm) 135×155×137(mm)
무게(Weight) 1.15㎏